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西门子模块6AV6640-0DA11-0AX0

CU310‑2 PN 控制单元和 SIMOTION D4x5‑2

CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元

CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

控制单元 CU320‑2

CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。

V/f 模式下多 12 个转动装置，或

伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。

CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制，如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。
SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号：

SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 个轴

SIMOTION D425‑2，用于控制多 16 个轴

SIMOTION D435‑2，用于控制多 32 个轴

SIMOTION D445‑2，用于控制多 64 个轴

SIMOTION D455‑2，用于控制多 128 个轴

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。

有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程组态软件”和“SIMOTION 运动控制系统”。

电源模板

简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。

系统方案

控制和运动控制软件在基本系统 (SIMOTION Kernel) 上运行。

内部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系统之间提供高性能的数据交换。可以使用 OPC 服务器等，通过任何 Microsoft 程序来进一步处理这些数据。

SIMOTION 基本功能

SIMOTION P 系统提供以下基本功能来满足各种自动化要求：

SIMOTION 运行系统

用户可按照 IEC 61131 标准使用多种语言进行编程

多种程序执行方式（循环、顺序和事件驱动式）

PLC 和算术功能

通信和管理功能

基本运动控制的工艺功能

测试和诊断工具

可根据需要使用可加载的工艺包扩展上述基本功能。

SIMOTION 工艺包

SIMOTION 的一项特殊功能是可通过加载以下工艺包来扩展操作系统功能：

包含以下功能的运动控制

POS – 定位

GEAR – 同步运行/电子齿轮

CAM – 凸轮

PATH – 轨迹插补

TControl – 温度控制器

MIIF – 多功能信息接口

由于工艺功能具有模块化许可证，因此您只需为实际使用的功能付费：“仅购买所需的功能”

配置/参数设置/编程

SIMOTION SCOUT 是一款功能强大、操作简单的工程配置工具。它是一个涵盖所有工程配置步骤的集成系统，其中包括从配置和参数设置、编程到测试和诊断的全部过程。系统通过图形提示操作员，使用特定对话框和向导说明，以及基于文本的图形化语言协助编程，这样大大缩短了熟悉产品和用户培训所需的时间。

目前，SIMOTION P320-4 只能通过 SCOUT（但不能使用 SCOUT TIA）进行组态。

可选 USB 闪存盘的串行调试

若要同时调试多个运动控制器，可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator（自有软件）将预生成的数据映像复制到 USB 闪存盘。

SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必须单独订购或者已预安装于 SIMATIC IPC USB 闪存盘中（请参见选型和订货数据）。

操作员监控 (HMI)

实施操作员监控的方式如下：

在 HMI 面板上单独执行或者

通过连接 SIMATIC 工业平板显示器 (IFP)。

SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可与 HMI 系统实现简单数据交换的通信实用程序。PROFINET 和 PROFIBUS（可选）以及工业以太网均可用于通信。

以下系统可作为标准 HMI 系统：

SIMATIC WinCC flexible

SIMATIC 标准面板

为了将 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精简面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系统，目前需要使用设备代理。

借助 SIMATIC NET 通信软件，可使用开放式标准化 OPC 接口从其他基于 Windows 的 HMI 系统访问 SIMOTION。

SIMOTION IT 服务和诊断功能

SIMOTION IT 为 SIMOTION P 提供了一个集成的 Web 服务器，其上存储了用户特定 Web 页面等。用户可以对控制单元变量进行读写访问。利用 Java 脚本或 applet 也可以执行 Web 页面中的有效操作功能和显示功能，这些功能均可利用标准 Internet 浏览器在客户端 PC 上执行。

过程通信和数据通信

SIMOTION P 凭借集成接口可支持过程通信和数据通信。SCOUT 工程配置系统便专门用来实现简单的通信配置和诊断。

伺服驱动器的位置控制运动控制

带数字设定值接口的驱动器

通过 SIMOTION P 运动控制器，可借助于采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET IO（或 PROFIBUS DP），针对配有数字量设定值接口的驱动器执行位置控制运动控制。

液压驱动器的位置控制和压力控制

借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O，可基于具有 IRT（等时实时）功能的 PROFINET 实现小于 250 µs 的循环时间。

因此，液压应用中可以实现动态性能*的位置和压力控制回路。

西门子模块6AV6640-0DA11-0AX0

紧凑书本型非调节电源模块是非调节的供电/回馈单元。 在 DC 输出端非调节型电源模块为电机提供的是非调节的直流电压。 关于电流和电压的形式，在供电工作方式下非调节型电源模块会显示 6 脉冲二极管整流电桥的典型变化。

而在反馈模式中，电压波形是方波。可通过参数设置取消回馈功能。

若设备释放时需要电源进行电流分离，则可在电源电网上串接主接触器。

紧凑书本型非调节电源模块的冷却模式可使用“内部风冷”或“冷却板”。 可通过参数选择冷却方式（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）。

非调节型电源模块适合在TN、IT和TT电网上直接运行。在电源模块中集成一个过压保

图片: 紧凑书本型非调节电源模块 16kW 的连接示例

列表: 紧凑书本型 SLM 上 LED 的含义 LED紧凑书本型非调节电源模块LED 诊断法紧凑书本型非调节电源模块

状态

说明，原因

解决办法

RDY

DC LINK

1) 与 LED“DC LINK”的状态无关

2) 关于激活通过 LED 识别的参数说明可参见 SINAMICS S120/S150 参数手册

图片: 紧凑书本型 SLM 16 kW 的外形尺寸图，单位：mm(inch)

内部风冷紧凑书本型 SLM 的安装图