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西门子PLC模块6ES7341-1CH02-0AE0

PLC作为设备和装置的控制器，除了的逻辑控制、顺序控制、运动控制、控制功能之外，还承担着工业4.0和智能制造赋予的以下任务：

1、越来越多的传感器被用来监控、设备的健康状态和生产的各类参数，这些工业大数据的有效采集，迫使PLC的I/O由集中安装在机架上，转型为分布式I/O。

2、各类智能部件普遍采用嵌入式PLC，或者微小型PLC，尽可能地在现场完成越来越复杂的控制任务。

3、应用编程的平台化，进一步发展工程设计的自动化和智能化。

4、大幅无缝连通能力，相关的控制参数和设备的状态可直接传输至的各个和应用，甚至送往云端。

概括而言，即工业大数据采集的需求，就地实时自治控制，编程的自动化和智能化，无缝的连通能力。

PLC作为工业控制主力军的地位会不会因为正在掀起的第四次工业而被逐步替代呢?回答是否定的。同时，这也取决于PLC软硬件技术能否*的进行适应性的转型和升级。事实上，PLC的技术以PLCopen为先导，一直在为工业4.0和智能制造日益清晰的要求做。图1所表述的是PLCopen历年来所的各种规范在工业4.0参考架构模型(RAMI4.0)相应维度和层级中的位置,可以明显地看到，PLCopen组织长期以来为自动化效率所做的工作

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在程序中通过调用SFC84“WRIT_DBL”（向装载存储器写数据块），可以将工作存储器中的数据块（内容）写入装载存储器（存储卡）中。  

2.1.4      如何删除MMC卡中的程序

 使用MRES或者“Clear/Reset”不能删除MMC卡中的数据，只能删除工作存储器中的内容，并复位所有的M,T,C以及DB块的实际值。完成复位后会自动将MMC卡中的程序拷贝到工作存储器中，

如下方法可以删除MMC卡中的数据。

1. 使用STEP7中的“View > Online” 菜单命令，在线打开Blocks，选中要删除的块，用“Delete”键，即可直接删除卡中的程序块。这点类似于RAM 卡。

2. 用“PLC >Download User Program to Memory Card” （如图8－2）下载一个空的程序。

3. 使用西门子编程器PG或西门子读卡器来删除或执行格式化。

2.1.5      删除MMC卡中的程序的特殊情况：被动格式化

在下列情况出现时，有可能会要求进行被动格式化：

1)     装入应用程序指令由于掉电而中断

2)     向MMC卡写数据时由于掉电而中断

3)     卡中程序的组态与实际的硬件配置不相符时

4)     卡中有CPU无法正确识别的数据

  可以执行被动格式化的标志为CPU 的STOP 灯出现慢闪，这是CPU在请求被动格式化，只有此时可以用MRES按钮格式化MMC卡，把卡中的错误清除，具体操作方法如下：

      将模式开关拨到MRES并保持直到STOP 灯保持常亮（约九秒），并在其后三秒内迅速拨动模式开关，即在三秒内使模式开关返回到STOP后再迅速拨回到MRES位置，此时，STOP 灯*闪烁，表示正在格式化。保持开关在MRES位置，直到STOP 灯常亮，格式化完成。

注意：一定要使用规定的操作顺序。否则，MMC就不能进行格式化，而是返回存储器复位状态。这种情况是在CPU的STOP 灯慢速闪烁时使用，是一种被动的格式化，在正常使用的情况下无法用MRES格式化MMC卡。

2.1.6       关于MMC 卡的其它信息

关于MMC其他问题请参考文档“MMC的信息及使用”。如MMC卡的升级，以及插入MMC卡时PLC所有灯闪烁等问题。

该文档下载地址..cn/service/e-training/detail.asp?attachmentid=178

 

2.2    标准型S7-300 CPU

标准型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC，也称为老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外，其它的老式CPU已不再出售。标准型S7-300含有内置的RAM装载存储器，并可以使用FEPROM卡来扩充装载存储器。另外，只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡来扩充装载存储器。

2.2.1      用于标准型S7-300 CPU的FEPROM卡

标准型的S7-300CPU有内置的Load memory ，通过插入FEPROM(Flash FEPROM)卡扩展装载存储器，Flash FEPROM卡更重要的是作为程序备份。在没有后备电池时PLC掉电，在PLC上电后都会自动从FEPROM卡中拷贝程序到CPU的工作存储器中。CPU318的存储区与S7-400CPU 类似，工作存储器分为存储数据和存储程序两部分，分别存储指令代码和数据

 如何将程序写入FEPROM卡

1. 在STEP中使用“PLC>Download User Program to Memory Card”菜单命令（如图8－2）。此时用户程序只能是整体写入FEPROM卡，而不能写入单个或部分程序块，同时，每次写入新的程序会清除原来存在卡中的程序，同时会清除内置RAM 区的内容。

2. 在STEP中使用 “Copy RAM to ROM”指令（如图8－2），可以把工作存储器的内容拷贝到FEPROM卡中，同时会将FEPROM卡中原来的内容清除。这个指令用于保存PLC的当前运行值拷贝到PLC中，这样下次用MRES复位时，DB块的值就会复位为保存过的值。此方法也同样适用于MMC卡。

3. 使用PG时可以在STEP中使用“File > S7-Memory Card > Open”打开存储卡再用      “PLC > Save to Memory Card”将数据写入FEPROM.此操作对于MMC卡同样有效。此方法也同样适用于MMC卡。

2.2.4      如何删除FEPROM卡中的程序

目前，删除FEPROM卡中的程序的公开方法只有一种，就是用PG和读卡器来删除卡中的内容，使用存储器复位是无法清空卡里的程序的。

但下述方法同样可以删除FEPROM卡中的内容：

1.      在STEP中使用“Download user program to memory card ”命令可以把程序直接下载到FEPROM中，每次用这个命令下载时，都会清除FEPROM卡中以前下载的程序。当下载的程序大于工作存储器或者大于FEPROM卡的容量时使用“Download user program to memory card”命令时会出现报警信息，下载过程仍然可以继续，但是下载完成后会出现错误信息，PLC故障灯亮，此时从CPU的模板信息“Module information”中可以看到FEPROM卡中内容为空，相当于删除了卡里的东西，之后可以重新在卡里下载新的程序。

2.      在STEP中使用“Download user program to memory card”下载一个空的程序到卡中，即可清空卡中的内容。

3.      通过在线删除工作存储器中的全部程序，再在STEP中执行“Copy RAM to ROM”命令可以将FEPROM卡中的内容全部删除。对于含有内置的EPROM的CPU时，也可就用此方法来删除EPROM中的内容。（仅适用于标准型S7-300 PLC）

4.      当CPU的设置读写保护后，直接用下载的快捷键则下载到内置的RAM(load memory)中，此时加密信息可以通过复位删除或执行“Download user program to memory card”下载一个空的程序到卡中，此时可清除CPU中的密码。若CPU的设置读写保护后，执行“Download user program to memory card”下载加密程序到FEPROM卡，则无法清除该密码。

5.      使用读卡器或PG来删除。当在卡中加密又丢失了密码的情况只能用这种方法来删除卡中的内容。

2.2.5      关于FEPROM卡的其它信息

   对于标准型S7-300CPU,每次拔卡后上电或者插卡后上电，CPU都会要求执行复位，Stop 灯出现慢闪，需要用MRES复位（用MRES复位注意：拔卡和插卡均只可在掉电时进行）。对于S7-400CPU每次拔卡后上电或者插卡后上电CPU都不会要求执行复位，但在拔卡后，工作存储器的程序自动丢失，即使有后备电池也一样。

2.3    带内置EPROM 的S7-300 CPU

     对带有集成EPROM的CPU模块，可以使用“Copy RAM to ROM”将程序复制到集成EPROM中，以确保在没有备用电池的情况下发生电源故障或存储器复位时数据不丢失。 CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列 带有内置的EPROM装载存储器，由于不太常用，这里不作**描述