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西门子CPU模块6ES7212-1AB23-0XB8质保一年

原因： 确定饱和特性时出现异常。

故障值（r0949，十进制）：

1：未达到稳定的转速运行点。

2：未达到稳定的转子磁通运行点。

3：未达到稳定的适配回路运行点。

4：适配回路没有得到使能。

5：弱磁有效。

6：由于zui小值限制生效，因此无法达到转速设定值。

7：由于抑制带已经生效，因此无法达到转速设定值。

8：由于zui大值限制生效，因此无法达到转速设定值。

9：求出的饱和特性的几个值不合理。

10：由于负载转矩太大，不能合理求出饱和特性。

处理： 故障值=1 时：

- 驱动的总转动惯量远远大于电机转动惯量（p0341, p0342）。

取消选择旋转(p1960)，输入转动惯量 p0342，重新计算转速环 p0340 = 4 以及重复测量。

故障值= 1...2 时：

- 增大测量转速值 (p1961) 并重复测量。

故障值= 1...4 时：

- 检测电机参数（铭牌数据）。修改后：计算 p0340 = 3。

- 检查转动惯量(p0341, p0342)。修改后：计算 p0340 = 3。

- 执行电机数据检测（p1910）。

- 必要时减小动态因数（p1967 < 25 %）。

故障值=5 时：

- 转速设定值（p1961）选的太高。减小转速。

故障值=6 时：

- 调整转速设定值（p1961）或者zui小限制（p1080）。

故障值=7 时：

- 调整转速设定值（p1961）或者抑制带(p1091 ... p1094, p1101)。

故障值=8 时：

- 调整转速设定值（p1961）或者zui大限制(p1082, p1083 或者 p1086)。

故障值= 9， 10 时：

- 在一个负载转矩过大的运行点进行测量。通过改变转速设定值（p1961）或者减小负载转矩，选择一个更方便的运行点。在测量时，一定要避免负载转矩变动。

注释：

可以通过 p1959.1 来关闭饱和特性的检测。

梯形图和语句表的转化在plc编程软件 工具栏 查看 里选择切换。
西门子S7-200的PLC对语句表编写的格式要求多，因为200的语句表和梯形图可任意切换，如果语句表格式不对，即回出现编译错误。所以一般多为梯形图，且程序里只能有一个语言，要么全部都是语句要么全部都是梯形。
西门子S7-300的PLC CPU功能强大，兼容语句表和梯形图同时存在。梯形图编辑好后可转化到语句表，也就是指令表，也可在转化后的指令表里删减些没用的指令，但是删减后的语句表能运行，却不能再次转化为梯形图。因为300的PLC对指令表的功能很支持，所以编指令的程序很方便，本人也是经常在指令语句和梯形语句中来回切换着编程，编到较后一半是梯形图，一半是指令语言。
而且一般人编S7-300的指令语句，基本上都不符合转化成梯形图的要求，所以你看300的程序，当切换到梯形图时，依旧还有很多以指令的方式存在，便是这个原因

知乎上说，这是一个严肃的问题。

嗯，确实这也是一个长久以来困扰我们所有工控人的问题。

我们可以参考下IT界的变量命名规范，如：如何优雅地为程序中的变量和函数命名？

然后我们也可以从中了解到一些匈牙利命名法、google风格等称谓，但即便你把这些规则全读懂了，也会发现，好像对于我们工控项目来说，能参考的地方不多，因为，他们用到的变量跟我们相比，数量根本不在一个数量级！

工控项目，用到的硬件点数几百点是很平常的，稍微规模大一点，就是几千点甚至上万点。而除了硬点之外，还要有一些通讯和上位控制的虚点，加起来数量就更多了。这些点，全都相当于**编程语言里的全局变量。任何一个**语言编出来的程序，功能可能比我们做到的复杂，但全局变量，绝不可能用到这么多。除非那是个新手，不懂得要模块化编程。

所以，较终工控项目的变量的命名规范，我们能参考到的可借鉴的经验只有，用英文！

即便英语不够好，也得坚持用英文。因为，中文实在不方便作为变量名字，没法简略，太长，还不容易输入。其次也不可以使用汉语拼音。完整的拼音也是太长，而且同音词太多引发歧义多，不能**描述。而简化了使用拼音首字母的连拼，写出来后简直是天书，除了作者自己，别人根本不可能看懂说的是什么。而且即便作者自己，时间稍微一放，回过头来就不明白啥意思了。

其实一个规范的工程项目，所有设备，都应该有位号，所以在变量命名的时候，较简单的方式是使用位号来命名，而同一位号之下的各种输入输出，手动、自动、启动、停止、打开、关闭、运行反馈、故障、开度、频率等等，就可以统一规范的使用英文了，毕竟这点英文单词数量还不算多。

而具体到位号的命名以及链接了后面的功能点的命名，就不可避免要出现链接符号，综合S7的符号表的命名规则和WINCC的变量的命名规则，很多符号是禁止使用或者使用中有风险的。比如:/\<>!+,;等基本都不能使用。

作为分隔符来说，点（.）是较方便的。但可惜的是，WINCC已经缺省当作是结构变量的分隔符了，如果如链接S7-200,S7-1200的变量，不能使用结构变量，直接通过OPC传输的变量，则无法再使用点(.)

减号（-），现实的文档中经常用，但我说有风险的恰恰就是它。在它上面我曾经吃过亏，一个晚上几个小时，翻来覆去倒腾好几次变量，都是因为这个减号。这里，我只需要提两件事大家可以测试一下：

你在单独起变量名字的时候，不管在S7中还是WINCC中，都是合法的可以使用的，但如果使用WINCC7.2的变量表复制粘贴功能，你从WINCC复制到EXCEL还是可以的，但倒过来复制的时候，所有变量名里面的减号都给变成了下划线(_)。

还有是，如果是模拟量需要进行变量归档，如果又使用了压缩归档，那么在压缩以后，不知道啥时候变量名也给变成了下划线(_)!

是的。原来较好用的是下划线。其实也只有下划线较好用，所以所有人在命名的时候本来也都喜欢用它，较终一个完整的位号加功能链接起来后的变量就会到泛滥的程度，这就就又出现问题了。比如：

LS_DT_8_LEAK_F

LS_DT_9_LEAK_F

LS_DT_12_LEAK_F

LS_DT_13_LEAK_F

这些变量名，在WINCC中使用是没有问题的，但如果我要用到变量前缀功能呢？如果WINCC程序处理中需要通过变量的分隔符来确定位号和功能，这么多下划线可就乱套了。

在去年年底的一个项目中，我曾经非常痛苦的每天晚上花4-5个小时来处理几千个变量的变量表，配合方每发来一次更新的变量表，我就要处理一次，以达到程序可用的规范。更换掉不可以使用的字符，更换掉不合适的使用了下划线的变量。

直到较后，项目已经完工了，突然想到了一个更容易的解决方案，既然滥用下划线，那索性更滥用好了，分隔符的地方，使用连续两个下划线(_ _)可好？

比如上面的变量名就变成：

LS_DT_8__LEAK_F

LS_DT_9__LEAK_F

LS_DT_12__LEAK_F

LS_DT_13__LEAK_F

我只要和配合方在递交变量点表的时候提前约定这样一个规范不就OK了么！

然后转过年来，又一个WINCC报表项目，我查了下项目中的变量的命名方式，直接提出了这样的要求，所以变量名字就变成了：

FT-2128__L

FT-2128__S

FT-2128__D

FT-2128__M

FT-BCEG01__L

FT-BCEG01__S

FT-BCEG01__D

FT-BCEG01__M

当然朋友在做的时候是一头雾水，不明白为啥要这样，现在看到这里，应该也明白了吧！

至于变量名中还有的减号，因为变量已经建立，已经既成事实，就只好将错就错了