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上海署晓自动化科技有限公司
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较近调试涉及到西门子PLC与6SE70变频器通讯，因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接，有关于控制字和状态字的问题比较挠头，询问了有经验的，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先赶紧记下来，以后慢慢深入学习，也供大家参考。

这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。

在这里采用的是PPO 5的通讯方式，这样应该会有10个PZD，但这里我们先只用前两个PZD。

PLC给变频器的*个PZD存储在变频器里的K3001字里。K3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止，P571控制正转，P572控制反转，如果把P554设置等于3100，那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止，P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转。经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的*个控制字。此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止，P571等于3111时则3111控制正转，等等。因为K3001的位3110固定为“控制请求”，这位**为1变频器才能接受PLC的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。

PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，变频器的参数P443存放给定值，如果把参数P443设置等于K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制—），（对应变频器输出的0到*），当为8192时，变频器输出频率为25Hz。

变频器的输出给PLC的*个PZD字是P734.1，第二个PZD字是P734.2，等等。要想把PLC接收的*个PZD用作*个状态字，需要在变频器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把P734.2=0033（既字K0032）。（K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好，BIT 2表示变频器运行中，等等）

（变频器里存贮状态的字为K0032，K0033等字，而变频器发送给PLC的PZD是P734.1，P734.2等）在变频器里把P734.3=0148，在变频器里把P734.4=0022，则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。

在编写程序时，如果用一个变量（例如mw1160）去MOVE一个位或一个字到PZD时，mw1160是包含从M1160.0至M1161.7共16个位，与3001（或3002...等等）位的对应关系是：

M1161.0---3100 M1160.0---3108

. .

. .

. .

M1161.7---3107 M1160.7---3115

这样的话如我把P554.1设置为3100时，只需要将一个高电平信号写入变量M1161.0中就可以了，这时变频器就会启动。

以上的文字有些转载至互联网的论坛，由于发帖的人也是转载，所以找不到原帖的作者了，在这里谢谢这些前辈

根据其原理，反渗透系统可分为膜分离设备和反渗透系统两大类。反渗透设备(简称 RO)是目前处理含盐废水的有效的设备之一，它能够将水中的盐分进行分离，将不溶性盐分及悬浮固体转化为可溶于水的盐类。反渗透是利用机械方法除去水中的盐分(盐类)以达到脱盐目的的过程。
 
一、监控系统结构
 
系统的监控系统主要由监控中心、控制主机、测量仪表、数据采集系统组成。监控中心由监控主机(单机版)、数据采集单元、*服务器、显示仪表、无线等组成。监控主机是系统实现实时监控、远程诊断、现场监控和打印仪表记录的重要组成，当监测到某一设备出现异常(超温、无处理等)时进行报警，同时还能接收显示有关信息。为了能够方便用户对设备的管理和维护具有强大、自动化处理功能的中央控制平台，实现对反渗透的实时监控。
 
二、系统组成
 
反渗透监控系统由以下部分组成：1、数据与处理：采集进水温度、压力、水质等参数，并把这些参数通过网络发送到监控云平台。2、无线通讯：接收 RO仪表信号，发送 RO仪表信号到监控云平台上，实现 RO仪表自动巡检的功能；自动巡检与人工巡检交替使用，随时监控各层膜元件的工作情况，及时处理异常状况；同时也可以手动巡检；在没有监控云平台的情况下，通过手动巡检与人工巡检共同的方式实现对反渗透设备各控制层的实时监控；可以随时与外部设备进行联动控制；也可以不受环境因素的影响而自动关闭阀门；不需要人工干预，不需要专人值守；对运行中出现的问题也具有紧急处理或报警功能等。3、参数自动查询：根据 RO仪表指示数据计算出预设值。自动调节给水，使系统保持恒定运行状态。4、人工巡检与视频：人工巡检能够对监控中心进行巡视监控，也可以由管理员在系统中远程设置巡检时间和巡检次数等参数。
 
三、监控系统的设计
 
反渗透监控系统包括控制中心(RO)、报警控制中心和远程控制装置。控制管理平台可以实现远程自动报警、工艺参数在线监测和故障预报，通过报警系统能及时通知生产部门加强工艺调整工作。系统中的报警单元和检测模块是一个整体，通过信号采集 RO进水水质等信息，然后通过 RO内部仪表将信息反馈给监控中心(RO)来实现处理。因此，与传统的控制室相比，更具有安全性、**性、易用性，并可以随时调用。监控系统由主站、备用站和两个中继控制终端组成；每个中继点的任务是将主控制终端发出的相应信号传递给备用泵控制柜；两个中继点的任务是根据各自工作状态判断并执行相应仪表发出的指令。两个中继点有自己独立的通信地址，每条线路单独设置通信频率、通讯距离等参数；每个中继点都有自己设定的 RO压力值，并可以在 RO压力值达到设定压力时采取报警措施

SMC气缸系统的气源为纯净的压缩空气。所以，我们常用的气源部件主要包括：空气压缩机、过滤器、减压阀、压力表、油雾器等器件。空气压缩机主要是产生压缩空气(工作介质)；过滤器主要是过滤压缩空气中的杂质，主要是水，所以过滤器一般有手动排水和自动排水两种；减压阀主要是为了调节气动回路的压力，是压力恒定，维持气动系统的稳定性；压力表是气压的指示仪器，它的单位通常有两种：帕斯卡(Pa)、100 kpa(Bar)，面向欧美的压力表也会有磅/平方英寸(Psi)；油雾器的主要作用是雾化气动元器件的润滑油。
 
SMC气缸是主要的气动驱动元件之一，它有多种类型。根据作用方式可分为：单作用气缸和双作用气缸。单作用气缸是指气缸的活塞杆的某一个方向的运动由压缩空气驱动，而另一个相反方向的运动由弹簧驱动复位。双作用气缸是指气缸活塞杆的两个方向的运动都由压缩空气驱动。
 
SMC气缸根据其运动方式可以分为三类：直线运动气缸、旋转气缸和气爪。直线运动气缸驱动执行机构做直线往复运动；旋转气缸驱动执行机构做旋转往复运动；气爪驱动执行机构做开合运动，主要用于工件或者产品的抓取、夹持等方面。根据气缸的使用工况环境区分，可分为：普通气缸、防水气缸、洁净气缸。普通气缸适用于一般的工作环境；防水气缸适用于具有一定程度的水雾和湿度环境下；洁净气缸主要应用于洁净室内的工作环境中。
 
SMC气缸是气动系统中的执行元件，气缸质量将直接影响所配套的设备的工作性能，因此，我们在选用气缸 时应注意以下几个方面：
 
1.选择度较高、质量务信誉较好的企业。
 
2.检查企业气缸所采用的标准，如是企业标准，应与标准进行比较。
 
3.对气缸的外观、内外泄漏以及空载性能进行考察：
 
a. 外观：气缸缸筒和活塞杆表面应无划伤，端盖处无气孔和沙眼。
 
b.内、外泄漏：气缸除出杆端外不允许有外泄漏，内泄漏和出杆端的外泄漏应分别小于(3 0.15D)
 
ml/min和(3 0.15d)ml/min。
 
c.空载性能：将气缸处于无负载装态，使其处于低速运行时，看其无爬行时的速度是多少，速度越低越
 
好。
 
4.注意SMC气缸的安装形式和尺寸，安装尺寸可以在向定货时提出，气缸一般没有**，尽量采用标准 型，这样可以缩短交货时间。
 
SMC气缸管接头的选购
 
1.管接头的接头形式：
 
a.卡箍式管接头，主要适用于棉线编织胶管；
 
b.卡套式管接头，主要适用于有色金属管、硬质尼龙管；
 
c.插入式管接头，主要适用于尼龙管、塑料管。
 
2.管接头形式：
 
分弯角、直角、穿板、三通、四通等，用户可根据使用需要选购。
 
3.管接头的接口标称方法有三种：
 
a. 根据所连接管路的公称通径标称，俗称“通径”，在选购卡箍式管接头和卡套式管接头时，应注意 ；
 
管子的内径；选用插入式管接头时，应注意管子的外径。常用于三通、四通等分支接头；
 
b. 根据管接头的接口螺纹标称，这类接头不常用；
 
c. 根据管路的公称通径和接头的接口螺纹组合标称，这类接头常用于气动元件的进、口