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西门子模块6ES7510-1DK03-0AB0性能参数
PLC在热工保护中的应用
2.3 输出信号处理
执行机构包括:主汽门,电超速保护,发电机断水保护,1-5段抽汽门保护和信号,甲、乙给水泵,后汽缸喷水保护和信号,#5、#6高加水位高ⅱ值信号,高加事故放水门动作,#5、#6高加水位高ⅲ值信号,切除高加(1)、(2)、(3)磁力断路油门,中压调速汽门,油开关,#5、#6高加出水电动门,#5、#6高加进汽电动门,高加旁路门等等,共52点。
综合考虑执行部分设备容量和系统**性,plc输出全部采用中间继电器隔离。
2.4 plc配置
在老机组热工保护的plc改造中,相对于检测元件和执行机构而言,plc的**性是*高的,故本课题未采用plc整体冗余结构。仅对于极其重要的i/o点,采用plc的模件冗余方式解决。
对于plc的输出模件的选择,考虑到现场的共摸干扰达200-300v,采用继电器方式的模件。根据上述原则,选择modicon tsx premium plc。
2.5 系统电源
系统电源是plc**运行的基本保。系统供电的两路ups电源分别来自不同的回路,减少了事故状态下ups失电的可能,两路ups互为备用,先投入者为工作电源,另一路为备用电源。
3 控制逻辑
在热工保护plc改造中,其逻辑功能如下:
(1) 基本功能,完善并实现原继电器所有逻辑;
(2) 保护系统投入、退出时间记录,用于保护系统投入情况考核;
(3) 先发原因记录。
当热工保护动作后,要指出引起动作的*原因,以便处理和分析事故原因,**跳闸记忆逻辑就是根据这一条原则**的。对于保护动作时间记录,由于一些保护动作时互为因果的关系,其动作的先后次序的记录对运行事故分析有相当的参考价值,因此要求记录的*小分辨率达到10ms,每套保护记录系统复位后*先动作的那一次时间。对于某一套保护的逻辑梯形图如图2。
图2中:%mi为动作条件;mft代表保护动作; mf↑表示上升沿有效。
当动作条件出现,保护动作;在保护动作瞬间将先发原因写入状态字,同时记录动作时间。
4 结束语
采用plc改造火电机组的热工保护系统,具有**性高、功能较完善、投资少等特点,而且易于扩展。该系统投入运行后,未发生过误动和拒动情况,动作准确**,受到用户**,正在该厂的其它机组上推广应用
PLC在热工保护中的应用
1 引言
火力发电机组的热工保护系统是*机组安全运行的逻辑控制系统。它连续监视机组的运行状况,当出现危及设备和人身安全时,按适当的程序停用相应的设备,甚至停机。由此可见,其误动和拒动都会带来重大损失。
125mw火电机组多建于80年代,其热工保护装置采用继电器硬线逻辑,系统复杂,故障点多,发生故障时系统不易恢复,可维护性低,严重影响机组的安全运行。
采用plc改造热工保护系统,有如下优点:
(1) 系统构成简单,**性大大提高;
(2) 具有灵活的扩充能力,动作逻辑完善;
(3) 系统可维护性提高;
(4) 具有强大的事故分析能力。
为提高老机组热工保护系统的**性,完善其功能,我们对湖南金竹山电厂的#6机组(125mw)进行了改造,系统通过一年多的运行考验,**了圆满的成功。
2 总体设计
2.1 热工保护系统原理
热工保护系统通常由四个部分组成,参见图1,即运行人员控制盘、逻辑控制系统、执行机构和检测元件。
(1) 操作控制盘:包括指令器件和信息反馈器件,如操作按钮和信号灯等。控制盘逐渐由crt代替。
(2)逻辑控制盘:热工保护系统的核心。它根据操作命令和检测信号进行综合判断和逻辑运算,其结果用于驱动执行机构或送运行人员控制盘。
(3) 执行机构:机组的驱动机构。包括:各种电磁阀、控制阀、变频器、接触器等。
(4)检测元件:热工保护系统的基础。其主要作用是将反映机组状态的各种参数变为系统可接受的开关量信号。元件包括:反映执行机构位置的限位开关;反映诸如压力、温度、流量、水位是否正常的传感器,如压力开关、温度开关、流量开关等等。
2.2 检测信号处理
为减少中间环节,充分利用plc资源,将所有汽轮机跳闸、联锁回路,包括汽轮机后备超速保护、真空低保护、润滑油压低保护、轴向位移保护、高压缸胀差保护、低压缸胀差保护、发电机断水保护、发电机差动保护、汽轮机振动保护、电超速保护、润滑油压低联动、高加水位高保护、抽汽联锁、后汽缸喷水、给水泵联锁等信号直接接入plc。
对于重要参数,如汽包和高压加热器水位、汽轮机位移和差胀、真空等采用三选二逻辑。对于变化频繁的参数,加延时处理。因现场信号均为无源节点,不经过隔离直接输入到plc摸件。本课题的输入点约80点
HART 模块
用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART(高速寻址远程变送器)设备
可以连接所有变送器或HART传感器/执行器,这些设备**可以使用HART协议进行通信
此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)
只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M
图13 FB80程序块调用
CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK为1信号,否则CP_START_ERROR为1,同时可以从ERROR_NR察看错误信息,也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息,错误信息对照和处理方式可以参考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。
FB80的各参数含义如下
LADDR | 硬件组态中CP341的起始逻辑地址,本例中为256 |
START_TIMER | 初始化超时定时器,本例中为T120 |
START_TIME | 初始化定时器时间,本例中为5S |
OB_MASK | I/O访问错误屏蔽位,本例中为True(I/O访问错误已屏蔽) |
CP_START | FB初始化使能位,本例中为M0.0 |
CP_START_FM | CP_START 初始化的上升沿位,本例中为M0.1 |
CP_NDR | 从CP卡写操作位,本例中为m0.2 |
CP_START_OK | 初始化完成且无错误,本例中为M0.3 |
CP_START_ERROR | 初始化完成,但有错误,本例中为M0.4 |
ERROR_NR | 错误号,本例中为MW2 |
ERROR_INFO | 错误信息,本例中为MW4 |
表5
功能
FM 455 具有 16 个单独的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点:
预定控制器功能用于:
固定设**控制,
级联控制,
比例控制,
3 组分控制。
模式选择:
自动模式、手动模式、安全运行、跟踪模式和后备模式
采样时间(取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率):
对于 12 位: 20-180 ms
对于 14 位: 100 ms 至 1700 ms(根据使能的模拟量输入)
2 种控制算法:
自动优化温度算法,PID 算法;
用户友好的控制器优化:
温度算法的自动优化功能存储在模块上,并在设**变化量超过 12% 时被自动。PID 控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。
后备模式:
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止,控制器能连续独立地运行。
扰动变量输入:
模拟量输入除可用于采集实际值外,还可根据需要被用于前馈补偿。
带集成自整定功能的温度控制器适用于在达到设**时整个过程具有大约相同温度的受控系统,例如,水浴控制、蒸汽锅炉控制或注塑成型机控制就属于这种情况。
此方法不适用于在达到设**后过程中很大一部分的温度仍会显著变化的受控系统,例如,空气被加热、空气温度被测量的燃烧炉控制就属于这种情况。 当空气温度达到设**时,燃烧炉及其所含气体仍然温度较低。
参数化
可使用一个组态软件包对 FM 455 进行参数化。该软件包包含组态、参数化和调试所需的所有屏幕。
所有屏幕都可获得详细的联机帮助。
安装之后,参数化屏幕可从 STEP 7 来调用。
功能块 | |
PID_FM | 通过 FM 455 进行闭环控制: 修改控制参数、设**、控制输出 操作设**和手动控制输出等 监视实际值和设**值等 |
FUZ_455 | 读写所有温度控制器的参数; |
FORCE455 | FM 455 的调试: |
READ_455 | 支持读取模拟量和数字量输入的值 |
CH_DIAG | FM 455 的调试: |
PID_PAR | 支持在线修改不能用 FB PID_FM 输入的其他参数 |
CJ_T_PAR | 支持在线修改已参数化的参考温度 |
带集成自整定功能的温度控制器
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