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西门子模块6ES7510-1DK03-0AB0详细说明

1 引言
城市生活垃圾、工业垃圾、医院卫生废弃物、淤泥和废橡胶轮胎等垃圾焚烧处理技术，利用垃圾焚烧的余热发电，变废为宝，将是今后环保技术的一个重要发展方向。这种垃圾焚烧日处理废物能力为1～350t，余热锅炉的热容量小，发电机组小，一般为20兆瓦以内。因此，垃圾焚烧发电厂的控制系统比大型电厂简单得多。一般来说，大型电厂的主机控制系统是无法采用PLC来控制的，只有一些辅机系统才能够使用PLC。但是，随着现场总线技术及微处理器性能的突飞猛进，**PLC集散控制系统已经成功应用在中型及较复杂的控制领域中，例如，垃圾焚烧发电厂就可以使用**PLC控制系统，这样可以大大降低控制系统的成本。

本文将介绍广东省南海市垃圾焚烧发电厂PLC控制系统，此控制系统由珠海市广东亚科技股份有限公司成功开发，并一次成功投入生产运行。

2 控制系统总体方案介绍
该集散控制系统采用Siemens S7-400系列PLC，Siemens公司的S7-400系列PLC是90年代推出的S7系列中的大型机型，具有完善的功能和强大的通讯能力，特别是总线*标准之一的Profibus，得到很多厂家的支持，非常有利于分布式控制系统的使用，Profibus-DP总线的通讯速率可达12Mbps。S7-417H双机热备系统和ET200M分布式I/O组成的Profibus-DP总线网构成切换结构，实现故障时的无扰动自动切换，可用在安全性能要求极高的控制系统中。但是S7-417H双机热备系统造价相对昂贵，为了减少硬件投资，可以选用软件双冗余(用416CPU进行双机热备)，采用分布式I/O的Profibus-DP现场控制总线，上位机与PLC之间采用OSM/ESM环形100兆工业以太网光网进行通讯, 上位机采用Intouch7.1组态软件进行系统组态。该厂的垃圾焚烧工艺引进美国Basic公司的技术，采用四级脉冲炉排，各项指标均达到*环保要求, 一期日焚烧处理垃圾200t。该工艺技术在我国具有实际推广的应用价值。

(1) 工作原理
垃圾经自动给料单元送入焚烧炉的干燥床干燥，然后送入炉排，炉排在脉冲空气动力装置的推动下抛动垃圾，垃圾与炉排片上的均匀气孔喷出的助燃空气混合燃烧，燃烧产生的热量由余热锅炉回收。余热锅炉产生的高温高压水蒸汽推动汽机发电，燃尽后进入灰渣坑，由自动除渣装置排出。由主燃烧室挥发和裂解出来的烟气进入第二、三级燃烧室，进行进一步燃烧，使烟气的温度高达1000℃，烟气在此停留时间不少于2s, 使有毒的烟气迅速分解，后经烟气处理设备及除尘设备(电除尘、布袋除尘)处理合格后排入大气。

(2) 环保发电厂主要设备
·焚化炉锅炉2台，每台主要的技术参数如下:
垃圾处理量: 8.33t/h
产生蒸汽量: 22.5t/h
过热蒸汽压力: 4.0MPa
过热蒸汽温度: 400℃
炉膛温度: 980℃
给水温度: 145℃
·汽轮机发电机组一套，主要的技术参数如下:
主蒸汽压力: 3.9MPa
主蒸汽温度: 390℃
·发电机主要的技术参数如下:
功率: 12000kW
出线电压: 10.5kV
频率: 50Hz
额定转速: 3000r/min
功率因数: 0.8
励磁方式: 无刷励磁系统
·烟气处理系统两套
·配套电气供配电系统
该PLC集散控制系统I/O点数有3000余点，其中模拟量300余个。全厂的PLC集散控制系统图如附图所示。

3 上位机监控系统配置
系统共设4台操作员站，1台工程师站。其中2台操作员站用于炉侧设备的监控，包括焚烧炉、锅炉两套系统，烟气脱硫系统，除灰系统;另2台操作员站用于机侧设备的监控，包括汽机系统、制给水系统、废水处理系统、电气及其它部分。炉侧的两台操作员站和机侧的2台操作员站均为双机热备。炉侧和机侧的操作员站之间功能独立，不能互换操作。工程师工作站，进行系统软件开发组态和警报顺序事件记录，工程师站将能够作为任一操作员站完成相关控制监测功能。工程师站、操作员站及PLC之间采用OSM/ESM环形100兆工业以太网光网进行互连通讯。操作系统采用中文bbbbbbs NT 窗口操作系统

(4) 为所控各主体设备的运行状态分配中间变量。
(5) 根据冷端电气系统的主要内容，确定各输出信号与输入信号的逻辑关系，并转化成梯形图实现。
(6) 编制、调试、连接所要求控制任务的各部分功能FC。
(7) 规划从组织块OB1中调用各部分功能FC的程序执行过程。
(8) 使用Protool软件组态操作员面板 OP17,做到人机界面友好，操作方便。组件包括:
l 设置PLC和连接类型，如:波特率等
l 对OP17的常规设置，诸如:功能键赋值、口令管理等
l 对象设置，诸如:变量、画面和信息文本等。本项目中，主要包括工艺参数设定、工艺参数显示、过程参数监控、程序实时诊断、故障报警信息等。
l 设置PLC与OP17 用来互相通讯的驱动程序和驱动参数。PLC与OP17之间通过MPI协议通讯。
(9) 现场安装接线各外部输入/输出点，整定、调试程序，试运行、运行。
4.2 注意事项
(1) 在硬件配置中设置CPU参数，主要包括启动特点、性能、循环中断、诊断/时钟、保护等。
(2) 通过硬件组态工具设置模拟量模块的参数。本配置中将输出至变频器的信号通道类型设为4~20MA，将输出至伺服驱动器的信号通道类型设为0~10V。
(3) 在硬件配置中设定CPU和OP17的MPI地址，确认两者具有不同的MPI地址，本配置中设定OP17的MPI地址为1，CPU的MPI地址为2。
(4) 在硬件配置中设定高速计数器模块的计数方式和所连接旋转编码器的信号方式等。
(5) 在用户程序使用之前，符号**在符号表下建立。并且用户程序的符号**一。也就是说，一个符号或地址在符号表中只能出现一次。
(6) 除OB1外，操作系统还可以调用其他的组织块以响应某些事件。在本程序中，通过循环中断程序OB35设定每隔2秒采样计算一次退火窑辊道实时速度。OB35根据程序设定的时间间隔反复执行，时间间隔在CPU模块参数中设定。
(7) 确定各部分状态的先后次序及联锁关系，使各动作间严格确保相互约束和定时关系，以提高程序的**性。
(8) 灵活运用各逻辑指令，完成各部分功能的同时力求程序简洁。

5 结束语
浮法玻璃生产线冷端控制系统构成复杂，逻辑繁琐，数据采集量大，控制站多，系统**性要求较高。既要实现对各传动站**的速度控制，又要完成对现场光电开关、按钮等各种数字量、开关量的以及对转向装置升降动作的**控制。通过采用SIEMENS SIMATIC S7-300可编程序控制器，实现了冷端系统全过程的自动控制。系统性能优良，操作方便**，确保满足工艺要求的同时又充分考虑人为干涉自动控制的能力，缩小故障的影响面。本系统自2001年8月正式投入运行以来运行状态良好。本系统的应用成功为浮法玻璃生产线冷端系统提供了一个很好的自动控制范例

上位机采用Intouch7.1组态软件进行系统组态。人机界面主要设计有以下内容:
(1) 系统工艺流程显示
依据设计院提供的系统工艺流程图，按照功能组区域划分;
(2) 顺控系统操作指导显示
有顺控步序显示，即顺控程序步骤的状态显示，以及操作提示等;
(3) 调节系统、调节画面
回路手操站，调节参数与参数趋势的集中显示;
(4) 重要参数趋势显示
有实时趋势与历史趋势两种显示;
(5) 汽轮机状态等参数的棒图显示;
(6) 全局报警显示
系统按照功能区分为若干个报警组，各个报警组的报警窗口分布于相应功能显示窗口的上方，全局报警显示提供集中查看系统所有报警的能力，或按**级、报警组过滤查看，并具有全局报警确认;
(7) 报表管理
提供日报、月报打印功能，打印方式有:定时打印、事件驱动打印、运行人员召唤打印，提供历史报表数据查看功能;
(8) PLC系统状态显示
提供系统硬件网络的查错、维护功能;
(9) 多级地图式菜单显示;
(10) 系统安全级别定义
为了*系统的安全操作，设计有三级权限:工程师级、**操作员级、操作员级，操作员级用户可进行系统正常操作，**操作员级用户除具有操作员级的功能外，还具有修改调节参数、修改时间、查看历史报表、召唤打印等功能，程师级拥有*高权限，具有**操作员级所有功能，还可进入开发环境进行组态修改。

4 PLC控制系统配置
整个系统分1#、2#PLC主站。1#PLC主站分别控制1#及2#锅炉焚烧炉;2#PLC主站分别控制汽机系统、制给水系统、废水处理系统、电气及其它部分。每个PLC主站分别由2个CPU416-2DP(订货号:6ES74162XL010AB0)组成双机热备，通过实时冗余软件实现控制系统无扰动换，确保系统安全稳定运行，2个CPU通过MPI接口进行相互监视和数据备份，每个CPU分别通过CP443-1工业以太网通信模块与上位机进行通信。Siemens的416CPU组成双机热备，只能通过软件来实现，因此称之为软冗余，原则上CPU315以上的CPU都可以组成软冗余。用户必需自己编写冗余管理程序，把需要冗余的数据放在特定的DB里，在每个扫描周期里主CPU就把这些特定DB里的数据影像到从CPU中。软冗余与硬冗余具有开发人员可以自定义冗余数据库的优点，这样可以大大缩短在每个扫描周期中冗余数据的影像时间。

控制信号的输入/输出由相关ET200M 分布式I/O模块完成，采用“就近原则”，以*大程度减少现场的硬布线。每个ET200M分别有两块IM153-2通信模块，分别挂在DP总线上，组成冗余的DP总线。ET200M采用是Siemens 300系列分布式I/O模块，价格低廉。每个ET200M可扩展8个I/O模块，容量可高达128字输入/128字输出，*大传输速率为12Mbps。
本控制系统由西门子400系列的CPU416-2组成双机热备，进行数据冗余，300系列分布式I/O组成双冗余的DP总线，是性价比极高的集散控制系统，在今后的各种环保电厂主机控制及大型发电机组的辅机控制领域中具有极大的推广价值。
CPU416具有非凡的性能，它二进制指令的执行时间为0.08μs(CPU417H为0.12μs)，*大的数字量IO或模拟量IO高达65536或4096点。本集散控制系统有8000余条逻辑控制语句，30个PID控制回路，其中:带微分前馈控制的回路2个，条件切换输出的回路10个，三冲量调节回路2个，单冲量调节回路26个。系统实时性**性要求较高。

本集散控制系统中，PLC完成全厂逻辑顺序控制及所有PID回路控制。其中, 逻辑顺序控制分以下几个部分:
(1) 1-2-3级吹扫
其目的是为了确保1-2-3级燃烧室风烟系统相关设备正常且信道畅通，是炉膛保护要求的重要操作之一;
(2) 风机启动;
(3) 焚化炉—锅炉吹扫
其目的是为了确保焚化炉—锅炉整个风烟系统相关设备正常且信道畅通，是炉膛保护要求的重要操作之一;
(4) 第二级预热
其目的是为了提高第二级温度使其达到设定值，是*级预热及*燃烧室燃烧器投入的前提条件;
(5) *级预热
目的是为了提高*级温度使其达到设定值;
(6) 顺序停运;
(7) 燃烧器顺序点火/停运;
(8) 给料系统自动循环;
(9) 除渣系统自动循环;
(10) 渣坑水位联锁控制;
(11) 吹灰系统顺序控制;
(12) 锅炉保护;
(13) 主燃料跳闸;
(14) 料油跳闸;
(15) 正常发电模式;
(16) 孤立运行模式;
(17) 汽轮机故障模式;
(18) 化学水处理控制;
(19) 污水处理控制。

5 主要PID控制回路
(1) 炉膛压力调节系统
此系统为单冲量调节回路。按系统工艺，炉膛应保持一定的负压值(PT101)，故需对引风机(PV101)进行PI 调节。为防止引风机变频器运行过大或过小，造成锅炉熄火，调节系统中引入高、低限幅模块。