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MC-Servo [OB91] 以的应用循环周期性调用。
所选的应用循环时间必须足够长，才能在一个循环中处理工艺对象。
如果工艺对象的处理时间长于应用循环，则将发生溢出 (页 88)。
可使用扩展指令“RT_INFO”检查 MC-Servo [OB91] 和 MC-Interpolator [OB92]
的运行时间。
时钟缩短（CPU V1.5 及更高版本）
根据等时同步 PROFINET IO 的发送时钟，可缩短 MC-Servo [OB91] 的应用循环。
可将发送时钟的整数倍设置为系数。 应用循环的值可以是发送时钟（
32 ms）的 14 倍。
如果通过同一个 PROFINET IO 同步调用等时中断 OB 和 MC-Servo
[OB91]，则为两个组织块设置相同的应用循环。
基本知识
3.20 操作顺序
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 87
**级
在组织块的属性中“常规 > 属性 > **级”(General > Properties > Priority)
中，可以按需设定组织块的**级：
● MC 伺服电机 [OB91]
**级 17 至 31（默认值 25）
● MC 插补器 [OB92]
**级 16 至 30（默认值 24）
MC 伺服电机 [OB91] 必须比 MC 插补器 [OB92] 至少高 1 个**级。
3.20.2 映像分区“OB 伺服 PIP”
映像分区“OB 伺服 PIP”在运动控制等时同步下可用。
运动控制使用的全部驱动装置和编码器均被给这个映像分区。
此外，也可以将运动控制所使用的全部 I/O
模块给这个映像分区（例如，硬限位开关）。
这种的结果是和工艺对象一起按时间顺序同步地处理。
输入映像分区也可在 STOP 下进行更新。
用户程序中的映像分区
自 CPU 版本 V1.5 起，可访问用户程序中的映像分区“TPA OB Servo”。
这样便可使用跟踪和逻辑分析器功能来评估映像分区。

PROFIBUS DP上的总线参与者
PROFIBUS DP在两种不同的主分类和一个从分类之间进行了区分：
DP班1
对于PROFIBUS DP，DP主站类1是核心组件。在定义的且连续重复的消息周期中，主站与分布式站（DP从站）交换信息。
DP硕士班2
这种类型的设备（编程，组态或操作员控制设备）在调试期间用于组态DP系统，用于诊断或操作活动的工厂或系统。 DP主站类2可以例如读取从站的输入，输出，诊断和组态数据。
DP从站
DP从站是一个I / O设备，它从DP主站接收输出信息或设定值，并作为响应将输入信息，测量值和实际值返回给DP主站。 DP从站从不自动发送数据，而仅在DP主站请求时才发送。
输入和输出信息的数量取决于设备，对于每个发送方向上的每个DP从站，大可以为244个字节。
功能
DP主站和DP从站的功能范围
DP主站和DP从站之间的功能范围可能有所不同。不同的功能范围分为DP-V0，DP-V1和DP-V2。
DP-V0通讯功能
DP-V0主站功能包括“组态”，“参数分配”和“读取诊断数据”，以及循环读取输入数据/实际值和写入输出数据/设定值。
DP-V1通讯功能
DP-V1功能扩展使执行非周期性读取和写入功能以及处理循环数据通信成为可能。在启动和正常运行期间，必须为此类从站提供大量的参数化数据。与循环设定值，实际值和测量值相比，这些非循环传送的参数化数据仅很少更改，并且与循环高速用户数据传送并行地以较低**级传送。详细的诊断信息可以通过相同的方式传输。
DP-V2通讯功能
扩展的DP‑V2主站功能主要包括用于同步操作以及DP从站之间的从站到从站通信的功能。
同步模式：
同步模式是通过总线系统中的等距信号实现的。 DP主站以全局控制电报的形式将该循环等距循环发送到所有总线节点。然后，主站和从站可以将其应用程序与此信号同步。周期之间的信号抖动小于1μs。
从站通信：
“发布者/订阅者”模型用于实现从站到从站的通信。声明为发布者的从站将其输入数据/实际值和测量值提供给其他从站（即订户）读取。这是通过将响应帧作为广播发送到主机来执行的。因此，从-从通信是一个循环过程

当试图通过TeleService建立PRODAVE MPI和样列程序之间的通讯时，为什么会出现出错消息4501？
调制解调器没有响应，并产生了出错消息4501。在这个情况下，工作站的规范不正确。 在TeleService对话框中检查工作站的名称和工作站(standort)规范。此处可能有个不正确的缺省设删除“station”(“standort”)域中的缺省名，或输入正确的工作站名。那么就可以使用调制解调器在PRODAVE MPIY和TeleService之间建立连接。

74：是否可以将数据块的当前值作为初始值从AS传送到项目中? 
可以。从AS中“ONLINE，打开相关数据块(DB).使用软盘图标“OFFLINE”保存DB. 
通过“File > Generate Source”在DB中产生STL源代码. 通过手动操作将BEGIN和END_DATA_BLOCK行之间的当前值与相应的声明(初始值)逐行 连接起来，从而得到下列声明语句：
STRUCT
wordVar : WORD := W#16#ABCD；
...
END_STRUCT ；
编译STL源代码。

75：在通讯任务中，在哪些OB中必须调用SFB？
在启动型OB(如用于S7-300的OB100和用于S7-400的OB100和OB101)和循环模式OB(OB1)中，必须调用数据通讯或程序管理(把PLC切换到STOP或RUN)所需的所有SFB。 OB100是启动型OB，并在重新启动CPU时运行。例如，在该OB中，用标记M1.0和M0.1来释放*个通讯触发器。

76：怎样编程间接访问一个ARRAY类型变量的元素？
一个位、字节或者字符域的尺寸是按照字节限制排列的——在所有其它情况下是按照字对齐的。表T6-1中给出了一个域的存储示例。操作系统计算域中单个元素末端位置的位地址。域被分配到从下一个字地址(或字节地址)。下一个数据类型从下一个整字开始(或者整字节).
声明部分：
在声明部分，必须定义一个与将被间接寻址的ARRAY有着同一结构的ARRAY。不一定非要将ARRAY声明为IN-OUT变量；也可以声明为TEMP、IN或OUT变量。
网络：
域宽度(OFFSET)在网络中定义。ARRAY中的单个元素的*小常规数据宽度是一个字节；即使在两个变量之间定义一个BOOL。有必要确定相关的域的宽度和确定下一个期望域的起始地址。可使用下面的算法： 地址(指数)：b = 元素长度*(指数 - 1)
创建具有不同数据类型的结构时，必须注意，在特定的环境下可能会自动插入填充字节。
保存ARRAY数据类型
示例：ARRAY [1..2,1..3] OF 整数 将生成下列域：
多维域是按照顺序保存的。在本例中整数 [1,1]后面是整数 [1,2]，整数 [1,3]后面是整数 [2,1]。

77：STEP 7 以哪种格式存储POINTER参数类型？
STEP 7以 6 个字节保存POINTER参数。显示了用于保存POINTER参数类型的内存区域以及每个字节中保存的数据。POINTER参数类型保存了下列信息： DB号(如果DB中没有保存任何数据时为0)。 CPU中的内存区域(表格中列出了不同内存区域的十六进制代码)