上海署晓自动化科技有限公司
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西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
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西门子S120电源模块6SL3330-7TE41-0AA3

PLC硬件故障

一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，但由于外部原因，也可导致PLC损坏。

        （1）、西门子S7-1500的PLC输出公共端标1L、2L等，工作电脑为ACL1N表示，+24V电源为L+M表示对初学者或经验不足者容易搞错。如果错把L+M当作220V电源端子，送电瞬间即将烧坏PLC24V电源。
        （2）、一次系统电源变压器零线排因腐蚀而中断，导致接入PLC220V电源升到380V，烧坏了PLC底部的电源模块，后整改时增加了380/220V的隔离控制变压器。
        （3）、一只工作电源为220V的接近开关，其输入PLC信号触点两根引线与接近开关的220V的电源线共用一根4芯电缆，一次该接近开关损坏，电工更换时，错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错，导致送电时烧坏了3路PLC输入点。

（4）PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。
        2、程序逻辑推断

用户如果使用西门子PLC S7-1500系列进行程序设计后，可以先使用PLCSIM仿真器进行程序逻辑的仿真。如果在仿真过程中出现问题，可以着手检查程序逻辑的问题，这样做的好处是可以将问题是由软件引起的还是硬件引起的做一个区分。如果用户确认是软件逻辑问题，就要先软件程序，然后通过仿真进行验。通过仿真验没问题后，再将程序下载到西门子PLC S7-1500中，这时，如果还出现问题，可以排除软件逻辑问题，进行从其他方面进行排查，例如：西门子PLC S7-1500硬件模块的故障等

值编码器掉电后位置丢失？

? EPOS模式下，掉电后单圈值编码器电机是否移动超过了半圈，多圈值编码器是否移动超过2048圈。
? 对于单圈值编码器，可以按照以下方法设置虚拟多圈功能： 
p29243 = 1激活位置跟踪功能，参数p29244设置虚拟多圈圈数，大圈数可设置为2048，移动范围为±1024。

 FB284怎样实现定位控制？
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置目标位置Position和速度Velocity，参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现相对定位控制？

? 运行模式选择 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴可以不回零或不校正值编码器
?
? 设置定位长度Position和速度Velocity，运动方向由Postion给定的正负决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现连续运行模式控制？
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行 
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 运行速度，运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿触发定位运动

组态S7-300站

打开TIA Portal V13切换到项目视图，新建一个名为FB1_PROTECT的项目，在此项目下双击“添加新设备”选项添加一个名为PLC_1的S7-300站，并选择CPU的类型为CPU315-2PN/DP。插入后CPU的以太网接口保持缺省的值（缺省IP：192.168.0.1，缺省子网掩码：255.255.255.0）。完成后选择菜单“项目 > 保存”保存硬件配置。

编写FB1功能块

双击项目树下 “PLC_1 > 程序块>添加新块”，在弹出的添加新块的窗口中选择要添加的块，类型为FB（函数块）；编程语言为LAD；块的名称为“PROTECT_FB1”。点击“确定”按钮就创建了FB1块且同时进入其程序编辑器环境。

定义FB1的接口区：接口变量x、y、k、b和Temp1的数据类型都为整型，x为Input参数；y为Output参数；k和b为Constant参数；Temp1为Temp参数