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6SL3000-0CE15-0AA0电抗器

S7-1500PLC的常用模块，S7-1500PLC是模块化结构设计的PLC，各个单独模块之间可以进行广泛组合和扩展，它的主要组成部分有电源模块（PM/PS）、*处理器模块（CPU）、导轨（RACK）、信号模块（SM）、通信模块（CP/CM）和工艺模块（TM）等。

（1）、电源模块（PM/PS）

用于向CPU以及其扩展模块提供+24V DC电源。

PM：无背板总线、不占用槽位，无固件版本（类似PS307）PS：有背板总线，占用槽位，有固件版本（类似PS407）

（2）、*处理器模块（CPU）

主要包括以下几种

标准CPU（比如：CPU1511-1PN）紧凑型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模块CPU（比如：CPU1510SP-1PN工艺型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模块（比如：CPU1511F-1PN）通过标红的字母可以区分是什么类型的CPU

（3）、导轨（RACK）

是安装S7-1500各类模块的机架，是特制的异形板，标准长度为160/245...2000，可以根据实际选用。S7-300/1200/1500的导轨上无背板总线。但S7-400有背板总线，不可缺少。

（4）、存储卡（SD）

用于存储PLC程序，可由PC直接读取，不支持热插拔。50万次读取寿命，大32GB

注：S7-300的MMC，PC不能直接读取需用准用读卡器设备。

（5）、信号模块（SM）

是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。信号模块主要有SM521（数字量输入）、SM522（数字量输出）、混合模块SM523、SM531（模拟量输入）、SM532（模拟量输出）和混合模块SM534。

基本型：BA标准型：ST高性能：HF（6）、工艺模块（TM）

主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。

计数模块（高速输入）：TM Count2位置模块（高速输入）：TM Poslnput2PTO模块（高速输出）：TM PTO（7）、通信模块（CP/CM）

用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少对通信功能的编程工作。

主要有两大类：

PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1（8）ET-200分布式外围设备模块

是西门子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模块，应用很广。

1、ET200SP：是一种多功能的按位模块化的分布式I/O系统，体积比较小，要安装在控制柜里。

2、ET200MP：是一种多通道的分布式I/O系统，可以使用S7-1500的模块，要安装在控制柜内，使用广泛

均在Step7Template.mwp中编写，CPU类型选西门子S7—200系列226CN。

    先说程序，测低速(每分钟1000转以下)：LDI0.0

    LDM20.1

    CTUC0,+5000//设定增计数器上限

    L*0.0

    AM20.0

    TONT37,+30//立即接通，延时三秒断开

    L*0.0

    OM20.0#p#分页标题#e#

    ANT37

    =M20.0//设定T37定时器复位信号

    LDM20.0

    LDM20.1

    CTUC1,+20//设定增计数器C1上限

    LDC1

    MOVWC0,VW200

    =M20.2

    LDM20.2=M20.1//设定增计数器C1的复位信号

    外围电路下面介绍，先讲程序。由I0.0作输入口，T37延时三秒后给C1一个信号，C1计1，然后T37被复位，再延时，3秒后C1计2，…

    直到C1计到20。20个三秒就是一分钟，期间I0.0口的脉冲信号由C0计数器计数，计满一分钟就把结果移到VW200中。脉冲信号由外围电路得到。

    以上程序能测一千以下的转速，实验时上限是一千四百多吧。由于该程序用的是低速计数器，转速较高时，受PLC时钟周期影响，在一分钟时转速还未记好，C0就被清零，所以会有上限。接下来我们用PLC内部不受时钟周期影响的高速计数器来测高速（一千转以上）：

    L*0.1

    CALLSBR_0//调用高速计数器初始化子程序

    L*0.0

    AM20.0

    TONT37,+100//设定计时器值，延时10秒

    L*0.0

    OM20.0ANT37

    =M20.0//立即接通延时十秒断开

    LDT37

    MOVDHC0,VD100//I0.0为高速计数器HC0输入口，计数结果移入VD100

    MOVDVD100,VD200

    MUL+6,VD200//计数结果乘以6，放入VD200

    LDT37

    CALLSBR_0//T37计时到，调用高速计数器初始化子程序

    SBR_0//高速计数器初始化子程序#p#分页标题#e#

    L*0.0

    MOVB16#F8,SMB37//设置控制位：增计数；已使能；

    MOVD+0,SMD38//装载CV

    MOVD+0,SMD42//装载PV

    HDEF0,0

    HSC0

    以上程序测速范围为1000转以上，实验时测得zui高为2500+，因实验条件有限，上限未知。有人会有疑问：你怎么采用的是测10秒，然后将计数结果乘以6当做一分钟的转速，而不直接测一分钟的转速呢？因为转速zui后要用数码管显示出来，对观察者来说，10秒以后显示与一分钟后显示相比，前者更好一些。zui后我们采用的是6乘以10的策略。

    zui后来说说外围电路吧。外围电路把转速转换成脉冲信号输入PLC，上面两段程序用的都是I0.0口。信号的转换和采集用霍尔传感器