上海署晓自动化科技有限公司
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组态控制：
通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）
基于时间的 IO：
信号时间戳为 µs
MSI/MSO:
从多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据
MtM:
各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信）
过采样：
在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出
调整测量范围：
通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率
缩放测量值：
允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）
通讯标准
PROFINET IO
PROFIBUS DP V0/V1
连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头
IO-Link V1.1
AS-Interface
Modbus TCP
点对点 (RS 232, RS 485, RS 422)
Freeport
3964(R)
USS
Modbus RTU （主站/从站）
CPU
PROFINET 接口，带 3 端口
IO 控制器和 PN IO 设备
可选扩展为 DP 主站/从站
还提供故障安全型和开放式控制器

2，4 和 8 通道模拟输入（AI）模块
除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
对于不同的需求，数字量输出模块提供：
功能类别“基本”、“标准”、“**”和“高速”
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
通过自组装式电压分配条形成单独的系统集成负载组（ET 200SP*单独的电源模块）
连接电流、电压和电阻传感器以及热电偶的选件
可连接力和力矩传感器
记录多达 200 个电气变量的电表
模块正面的清晰标签
用于诊断、状态、电源电压和故障的 LED
电子可读且非易失性可写的铭牌（I&M 数据 0 至 3）

概述
对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：
数字量输入模块 (DI)，白色
数字量输出模块 (DQ)，黑色
模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色
模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色
工艺模块 (TM)，青绿色
通信模块 (CM)，浅灰色
模块，薄荷绿色
电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
气动
除提品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
*标签和外壳颜色
I/O 模块在*带有清晰的标签，使得调试和维修工作**：
用纯文本表示模块类型：
例如：”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“
模块的功能类别：基本型、标准型、**型或高速型
二维矩阵码与订货号和序列号编码。这可确保方便地识别模块，并通过“Industry Online Support”app 直接链接到服务页面
接线图
除通过模块类型的颜色外，故障安全模块还可通过外壳和文字标签上的“F-”前缀来识别。
硬件的功能状态
固件版本
模块过程端子的匹配颜色牌的颜色
适合的 BU 类型
模块订货号（对于 PU 1）

基本单元概述
基座单元
定价单位
订货号
过程端子的 CC 代码
AUX 端子的 CC 代码
A0 型 BU
新负载组（灯）
16 个过程端子
带 10 个 AUX 端子
1
6ES7193-6BP20-0DA0
CC01 ~ CC05
CC71 ~ CC73
A0 型 BU
新负载组（灯）
16 个过程端子
带 10 个 AUX 端子
10
6ES7193-6BP20-2DA0
CC01 ~ CC05
CC71 ~ CC73
A0 型 BU
新负载组（灯）
16 个过程端子
不带 AUX 端子
1
6ES7193-6BP00-0DA0
CC01 ~ CC05
--
A0 型 BU
新负载组（灯）
16 个过程端子
不带 AUX 端子
10
6ES7193-6BP00-2DA0
CC01 ~ CC05
--
A0 型 BU
负载组的转发（深色）
16 个过程端子
带 10 个 AUX 端子
1
6ES7193-6BP20-0BA0
CC01 ~ CC05
CC71 ~ CC73
A0 型 BU
负载组的转发（深色）
16 个过程端子
带 10 个 AUX 端子
10
6ES7193-6BP20-2BA0
CC01 ~ CC05
CC71 ~ CC73
A0 型 BU
负载组的转发（深色）
16 个过程端子
不带 AUX 端子
1
6ES7193-6BP00-0BA0
CC01 ~ CC05
--
A0 型 BU
负载组的转发（深色）
16 个过程端子
不带 AUX 端子
10
6ES7193-6BP00-2BA0
CC01 ~ CC05
--
BU 类型 A1
新负载组（灯）
带温度传感器
16 个过程端子
带 2x5 个附加端子
1
6ES7193-6BP40-0DA1
CC01 ~ CC05
CC74
BU 类型 A1
新负载组（灯）
带温度传感器
16 个过程端子
不带 2x5 个附加端子
1
6ES7193-6BP00-0DA1
CC01 ~ CC05
--
BU 类型 A1
负载组的转发（深色）
带温度传感器
16 个过程端子
带 2x5 个附加端子
1
6ES7193-6BP40-0BA1
CC01 ~ CC05
CC74
BU 类型 A1
负载组的转发（深色）
带温度传感器
16 个过程端子
不带 2x5 个附加端子
1
6ES7193-6BP00-0BA1
CC01 ~ CC05
--
BU 类型 D0
负载组的转发（深色）
12 个过程端子
不带 AUX 端子
1
6ES7193-6BP00-0BD0
--
--
BU 类型 U0
新负载组（灯）
16 个过程端子
不带 AUX 端子
1
6ES7193-6BP00-0DU0
CC00
--
BU 类型 U0
新负载组（灯）
16 个过程端子
不带 AUX 端子
10
6ES7193-6BP00-2DU0
CC00
--
BU 类型 U0
负载组的转发（深色）
16 个过程端子
不带 AUX 端子
1
6ES7193-6BP00-0BU0
CC00
--
BU 类型 U0
负载组的转发（深色）
16 个过程端子
不带 AUX 端子

这说明什么？

*：计算中完全没有涉及到电子。可见导线传递能量的主体并不是电子，而是电场。

第二：电磁能量是通过导体的表面和周围介质传播的，导线起到引导和导向作用。

第三：导线任意截面所通过的能量均相等。

这三条事实上已经回答了题主的问题。

再看副问题：

1）导线传递电能，是电场还是电子？

回答：导线传递电能依靠的是电场，不是电子。

2）导线中电子的移动速度仅仅才1厘米/秒左右，电能是如何传递给负载的？

回答：同上，再结合的推导可知，电能是依靠电场传递给负载的。

3）为何不建议用水来比喻电气现象？

回答：

中学生特别喜欢用水来比喻电气现象。通过上面的解释，我们发现电能的传递与水完全不同，两者没有毛关系。可见，用水来比喻电气现象是十分不妥当的。

记得上《普通物理》（我们那时不叫大学物理，叫普通物理）时，老师讲解坡印廷矢量时也谈到了电能传输，课后大家有过一次讨论，讨论题是这样的：

对于某配电系统，从变压器开始一直到众多的*终用户，中间有许多电缆和电线，电能的传输当然是通过这些电缆和电线输送的。如果此时某处的相线对地线发生短路，于是就出现了漏电。这个漏电如何用坡印廷电能传输理论解释？

当时讨论的要点在于：

*：漏电处并不一定是导线，可能是潮湿的地下土壤，然后是地下的钢筋网，以及其它导电材料。这些材料和坡印廷矢量有何种关系？它们是如何束缚住电磁波的？

第二：从坡印廷矢量中可以隐隐约约地看到电阻的作用，并且暗示我们可以从麦克斯韦理论得到欧姆定律（欧姆定理）。那么从坡印廷电能传输理论来看漏电电流所经过之处的电阻是何种景象？

这两个问题反馈给知友们，供大家思考。必要时，我会作答。

看到评论区对于水来类比电现象，提出了许多看法。我谈谈我的个人理解：

记得在中学时代，老师的确也用水来类比电现象。但进入大学课堂后，这种类比几乎绝迹。进入职场后，用水来比喻电现象，再也听不到了。因为电现象有自己的规律，这种规律根本就无法用水来描述。

现在，我有一部分的工作任务是教书。在讲解麦克斯韦电磁力时，我会问学生们：你们还会用水来类比电磁现象吗？大家异口同声说不会，因为两者相差太远。倒是对磁通的研究会拿电流来类比，而且也有基尔霍夫*和第二定律，以及磁路的欧姆定律等等。

我看过德国的中学物理学课本，这些课本中**不会出现用水来比喻电现象的文字。但其它国家就难说了。某次在ABB和一位来自印度的大胡子哥们探讨自控原理，他还是用水来形容电现象，我就故意引导他往深处探讨，几句话后他的水理论就无法继续下去了。于是他也承认，用水来比喻电现象不是很合适。

我的做法是：愿意用水来比喻电现象，就如同用零线的概念来代替三相中性线一样，尽管不合适，但已经无法纠正了。所以，愿意用就用吧，只要我自己不用就行了。

有点阿Q是不是？笑！

康让:

电磁波的传播的确不需要介质，但不表示电磁波本身不需要介质来产生啊。

双导线中每根导线上的时变电流都会单独产生时变电磁场，然后和另一根导线产生的时变电磁场进行叠加:双导线之间场强正向叠加，双导线之外场强反向抵消。所以电磁波主要沿着双导线之间在传播，看起来像是被束缚了。

其实所谓的束缚这个词，只是对数学语言的通俗化理解。换言之，我们用“束缚”这一个词就轻易的理解了一大堆复杂的数学公式。

电磁波这个词，同样也是对数学语言的通俗理解。世上哪有什么电磁波，谁看见过?只是对纯理论的通俗表达，只是对生硬的数学关系的脑补理解。只是知识传递到后来电磁波到好像成为一个独立的、客观的像水波一样的事实存在。

我们建立科学理论的目的，正是为了更好的拟合、理解这个世界。而任何理论，只有通过自然语言才能得到真正的*终的理解。所以我们才需要传导、束缚、电磁波这样的自然语言来理解理论，进而间接的理解世界。

有句话说的好:

人有时候走的太远，会忘了为何而出发。。。

LoserWu：

简单来说。。大部分的电路中的电磁场不具备在空间中传播的条件。