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数据通讯概述 

---- S7-300 具有多样的通讯方式。



用全局数据通讯进行联网的CPU之间数据包周期的交换



用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯。
- 对于联网,可以使用MPI, PROFIBUS或工业以太网。
- 全局数据,通过全局数据通讯服务,联网的CPU可以相互之间周期性地交换数据。(大到4gd包,每包有22字节/周期)。例如:一个CPU可以访问另一个CPU的数据、存储位和过程映象。全局数据通讯只可以通过MPI进行。在step7中的GD表中进行组态。
-通讯功能,对S7/M7/C7的通讯服务可以使用系统内部块建立起来。



通过MPI的标准通讯



扩展通讯通过MPI、K总线、PROFIBUS和工业以太网(S7-300只能作为服务器)

对于s5系列及第三方的通讯服务,可以使用非驻留块建立。



通过PROFIBUS和工业以太网实现S5兼容的通讯



通过PROFIBUS和工业以太网实现标准通讯 (第三方设备)



---- 与全局数据进行对比,必须为通讯功能建立通讯连接。

通过CP的数据通讯(点对点)
---- 用CP 340/CP 341通讯处理模块可以建立起经济而方便的点到点链。在3种通讯接口的基础上,有多种通讯协议可以使用。



20 mA(TTY)



RS 232C/V.24



RS 422/RS 485

可连接下列设备:



S7 PLC和S5 PLC及第三方系统



打印机



机器人控制



扫描仪、条码阅读器等



通过多点接口(MPI) 的数据通讯
---- 多点接口(MPI)通讯口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于简单联网。



MPI能同时连接几个带 STEP 7的编程器/PC、人机界面(HMI)



全局数据
联网的CPU可以利用全局数据(GD)服务,周期性地相互进行数据交换。 (每个程序周期多允许16个GD包,每包多64字节)。S7-300 cpu每次多可以交换4个含22个字节的数据包,而且多可以有16个CPU参与数据交换(用step7 v4.x以上版编程软件)。全局数据通讯只能通过MPI接口。



内部通讯总线(K-总线)
CPU的MPI是直接与S7-300的K总线连接。即可以用k总线接口从编程器直接通过MPI对FM/CP模块进行编址。



功能强大的通讯技术
- 多32个MPI站
- 每个CPU多有8个动态通
- 讯连接用于与SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7进行标准通讯
- 每个CPU多有4个静态通讯连接用于与编程器、PC机、SIMATIC HMI系统和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7进行扩展通讯 。
- 数据传输速度187.5千位/秒或12兆位/秒



灵活的扩展能力
用下列可靠的部件来配置MPI通讯:LAN电缆,LAN连接器和 RS 485中继器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列产品。这些部件保证了的配置。例如,在任意两个给定的MPI节点之间可串联多10个中继器来跨越长距离



制造报文规范MMS

制造报文规范(Manufacturing Message Specification,MMS)是网络上实时处理和监控系统信息交换的标准,由标准化组织和电工**工业自动化技术**TC184工业组负责制定和发展,它适合于在不同的设备、应用、发展商和领域内提供通用信息服务,例如:MMS提供的读(Read)服务允许网络上的设备、应用或计算机从另外一个设备、应用或计算机内读取所需的变量,而不管这个变量是在可编程逻辑控制器、机器人、远方终端设备或智能电子设备内。MMS已经广泛应用在制造、石油化工、电力工业和太空探索等领域。

MMS由以下各部分组成:


上列各部分中,*部分服务规范和第二部分协议规范是其核心,服务规范包含的定义

有:①虚拟制造设备(Virtual Manufacturing Device,VMD);②网络上节点间的信息交换;③与VMD有关的属性和参数。协议规范定义的是通信规则,包括:①信息格式;②通过网络的信息顺序;③MMS层与ISO/OSI开放模型的其他层的交互,而3)-6)则是针对不同的应用领域的伴同标准。

MMS提供了丰富的针对对等式实时通信网络的一系列任务,已经成为许多工业领域的控制设备的通信协议,例如CNC、可编程逻辑控制器、机器人、电力领域中的远方终端设备(RTU)、能源管理系统(EMS)、重合器、开关等IED设备。许多流行的计算机平台都支持基于MMS的互联,在软件支持上,更多的API、图形界面、网关、字处理、电子表格、关系型数据库都支持MMS,从通信连接上看,MMS在以太网、令牌总线、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易实现,如图2所示:



1.3 IEC61850标准的体系结构

变电站自动化系统由各种IED 组成,主要完成变电站内设备的控制、监视和保护功能,并实现系统配置、通信管理和软件管理等系统维护功能。IEC 61850 标准将变电站自动化系统在逻辑上划分为3 层(即变电站层、间隔层和过程层),并将具体应用功能分解为许多常驻在不同IED 内、彼此间相互通信的单元,称为逻辑节点(logical node,LN),然后以LN 为对象建立变电站内IED 的统一的数据务模型,旨在解决不同厂商提供的IED间的数据交换、信息共享等问题。

遵循IEC 61850 标准的变电站自动化系统主要包括:①主站自动化系统软件(人机界面、数据库及系统管理等);②间隔层装置(保护、测控单元等);③过程层设备,包括电子式电流/电压互感器(electronic current/potential transducer,ECT/EPT)、智能断路器/隔离开关、合并单元等;④工程化工具(如配置工具等),用于管理IEC 61850所定义的的通信模型,并满足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(*性测试)的规范要求

数据模型

在了解数据模型之前,首先需要了解一些关于IEC61850 的重要概念

智能电子设备(IED):实际的物理设备,如开关、断路器,综保等。

功能:变电站自动化系统执行的任务,如:母线保护、联锁、报警管理等。

逻辑设备(LD):一种虚拟设备,聚合逻辑节点和数据,物理设备可以包含一个或多个LD。

逻辑节点(LN):用来描述系统功能的基本单位,是数据对象的容器,可以任意分配到

IED,每个逻辑节点和内部的数据都有具体的语义,并通过他们的服务与外部进行交互。

在IEC61850 中,一个IED 设备的外部性能通过Server 服务器类来表征,Server 服务器可以包含一个或多个逻辑设备,一个逻辑设备可以包含多个逻辑节点,在IEC61850 中一些逻辑节点是电力系统实设备的映射。一个IED 设备要实现特定功能必然需要这些逻辑节点来zui终实现操作、控制的功能。可以简单理解逻辑设备是IED 设备实现具体一个功能的抽象容器,在这个容器中包含了实现功能所需的相应的逻辑节点。

下图4描述了从一个实际的项目中如何对实际的物理设备建模的完整过程

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