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用技术变量进行轴诊断
例如，在调试过程中改变轴的参数时，跟踪函数S7T Config可提供广泛的支持。
为了有效的实现跟踪函数，例如通过不同的设定值和真实值，建议您对CPU 31xT的设定值通道和控制结构有概括的了解。在此概述中演示了技术变量在哪里以及如何处理。
设定值通道
通常在叠加函数的情况下，设定值是由不同的组件构成 的。当然，决定性的问题是，例如，对跟踪记录是否分析其基本运动，叠加运动或所导致的整体运动。
通常基本运动的变量是在结构“basicMotion"中，而叠加运动的变量在结构“superimposedMotion"中。作为结果的设定值位置在结构“positioningState"中；速度和加速度在结构“motionState"中。
这些值会在运行系统级的IPO周期中更新(插补周期)。
设定值通道中的技术变量
对活动的轴运动的功能块作用于设定值通道的不同点。
基本函数
包含所有定位作业(例如：MC_MoveAbsolute)。它们只作用于轴的基本运动。当启动一个基本函数时，所有运行的基本和叠加作业都会终止。然后平稳过渡到新作业。当叠加运动中止时，所有叠加变量的位置，速度和加速度的当前值都 被用来计算basicMotion的启动条件中。
叠加函数
只有FB MC_MoveSuperImposed。此函数的启动对运行的基本函数没有影响。
在基本系统中的同步操作
基本系统中同步操作的FB用来启动，改变或终止驱动器或凸轮的同步操作。这里设定值不直接在轴里而是在的同步操作对象中被影响。从那里输入轴的basicMotion结构。当在基本系统中启动同步操作时，所有运行的运动由于基本函数而被终止。
在叠加系统中的同步操作
叠加同步操作函数对第二个同步操作对象有影响。当启动这样一个函数时，它对基本函数没有影响。但运行的MC_MoveSuperImposed作业被取代。
当作业被取代时的上述现象是标准设置，它可通过特殊应用的*列表更改。
控制结构
轴位置控制所需的函数在运行系统级“Servo"中运行。分析所需的变量主要在结构“servodata"中。
取决于所使用的驱动器，有两个位置控制步骤可用：
位置控制发生在CPU中。由于通信延时在位置控制循环中有长的停止时间。
所连接的驱动器支持DSC程序。这里位置控制发生在驱动器中。使用这一程序也可实现高动态的应用。
对于CPU 317T或CPU 315T，由于驱动器只是通过PROFIBUS进行分散的连接，必须考虑通信延时。由此在CPU中，设定值和实际位置总是来自不同的扫描时间。这两个值的简单不同不能给出 实际跟踪误差。
伺服块(图2)将设定值作为输入。在此简化视图中，未考虑一般限制和过滤器函数。
设定值位置可包含针对相关轴DB或结构positioningState的变量的偏移。如果在运行操作中设置或修正位置值，偏移量就会改变，因为没有在伺服块中使用 位置修正。
速度预控值来自设定值位置和kpc加权的区别(.NumberOfDataSets.DataSet1.ControllerStruct.PV_Controller.kpc)。补偿值也可开始作用，例如通过摩擦补偿(临时 的补充设定值以克服静态摩擦)。
为了检查预控或正确缩放的效果，可以大量减小位置控制的影响。为此必须将位置控制增益kv设置到非常低的值。这个测试程序不考虑位置控制发生在CPU还是驱动器中。
位置设定值通过一个对称过滤器，其对标准应用的过滤时间常数设定为非常小几乎就是无效的值(<< 20ms)。 使用此过滤器可以优化高速动态应用中位置控制的过火行为。过滤器只在使用预控制时有效。
CPU中的位置控制
如果位置控制发生在CPU中，那么位置控制器(servodata.ControllerOutput)的输出就是位置差servodata.controllerDifference和位置控制增益kv的结果。位置控制器的输出被加入到预控制 ，并作为速度设定值传递到驱动器。
DSC过程
在DSC过程中(图 3 )速度预控(NSOLL_B)，位置控制增益(KPC)以及设定值位置和实际位置(XERR)间的差异作为位置控制的相关信号被发送到驱动器。驱动器从XERR信号中形成实际位置设定值。位置控制发生在驱动器中
支持的大同步、异步通信连接数量
S7-1200 CPU 支持的大同步、异步通讯连接数量如下所示：
| 连接类型 | 描述和大连接数量 |
开放式用户通讯 | S7-1200 CPU 通过以下指令支持 8 个开放式用户通讯连接(主动或者被动)： T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。 注意 |
| S7 通讯 | 3个服务器连接： S7-1200 作为被动方与作为主动方的 S7 CPU 或者 LOGO! 通信，此时 S7-1200 作为 S7 服务器。主动方 S7 CPU 或者 LOGO! 发起建立连接并使用 PUT 和 GET 指令 (S7-300，S7-400, S7-1200 和 S7-1500) 或者 指令 (S7-200)读写数据。 8 个客户机连接：S7-1200 作为主动方与作为被动方的 S7 CPU 或者LOGO通信，此时 S7-1200 作为 S7 客户机。主动方 S7 CPU 发起建立连接并使用 PUT 和 GET 指令读写数据。 |
| HMI 连接 | 固件版本 V2 和V3 S7-1200 CPU 提供专门的 HMI 连接，支持 多3 个HMI设备。 固件版本 V4 V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持多12个HMI 连接。根据 HMI 设备类型和功能使用模式，每个 HMI 设备实际需要1，2或3个连接资源。这里可以保支持4个HMI 设备而不必关心可用的连接资源数量。同时连接超过4个HMI设备也是可能的。 |
| PG 连接 | S7-1200 CPU 支持 1 个编程设备 (PG) 连接。 |
| Web 服务器连接 (HTTP) | S7-1200 CPU 支持 Web 服务器连接。 |
PROFINET 和 PROFIBUS
固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
对于 PROFINET，S7-1200 多支持 8 个 PROFINET IO 设备和 128 个子模块，二者以先满足者为准。对于 PROFIBUS 每个 DP 主站多支持 16 个 DP 从站，每个 DP 从站多 256 个子模块。 DP 从站和 IO 设备的总数多支持 16 个 。
固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
S7-1200 从固件版本 V3.0 起支持 16 个PROFINET IO 设备，多 256 个子模块。PROFIBUS 支持 32 个从站，每个 DP 从站多 512 个子模块。
S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口
