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目前西门子S7-300/400系列的PLC的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯，MP277/377、xP177B系列触摸屏也集成了以太网接口，这带来一个好处，所有的接口都统一，在网络通讯时采用都以太网接口，所有的设备组成一个局域网，包括上位监控计算机、编程设备、PLC、触摸屏都能很方便地互相访问，需要扩展多一个设备也很方便，只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处，所以采用以太网通讯越来越流行，下面说一说以太网通讯的其中一个应用，PLC与PLC之间通过以太网互连。

一、S7-300/400之间互连

1、采用PLC与PLC通过以太网访问，需要增加以太网模块，如CP343-1，CP443-1的模块，或者采用带有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。

2、采用两块CP343-1互连，先在同一个项目里做好两套PLC的硬件组态，分配好IP地址，打开NetPro，选择其中一个PLC，双击连接列表上的空白行，添加一个

S7 conection。选择连接的另一个PLC，记住连接的ID号。通讯双方的其中一个站为Client端，“Establish an active connection”的选项(默认是的)。这样NetPro的配置就完成了，编译、下载完成

3、打开其中两套PLC的OB1，调用FB12(BSEND)块发送数据，FB13(BRCV)块接收数据，1#PLC的发送对应2#PLC的接收，1#PLC的接收对应2#PLC的发送。

4、调用FB12的时候几个参数的含意，a、REQ，发送开始，上升沿触发发送工作；b、ID，连接ID号，这个ID号是在NetPro组态时生成的ID号；c、R_ID，连接号，相同连接号的FB块互相对应发送/接收数据，这个是由用户编程时定义的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，则2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，这样才能保正常接收发送；d、DONE，发送完成，如果REQ端是一个不停的脉冲，正常情况下DONE端也应该也是一个不停的脉冲反馈；e、SD_1，发送的开始地址，以P# x.x byte xxx来表示，f、LEN，发送数据的长度。

5、采用FB12、FB13来进行发送/接收是比较麻烦的，一方面需要两端的以太网模块都支持双边发送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，两边都要写程序，对于增加的系统不太方便，所以这时可以在NetPro里把One-way(单边通讯，后FB12、FB13不能使用)，采用FB14(GET)取数据、FB15(PUT)发送数据来做，FB14的参数定义和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，这样更方便一些，而且还有一个好处，不需要对原有的系统进行什么更改，只需要把单边的PLC组态和程序下载就可以了

6、需要注意的另一个问题是FB和SFB的区别，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，这个问题曾经折磨过我一两天才解决。

二、WinLC与PLC互连

WinLC是在PC机上的软件PLC，可以把一台PC机当成PLC使用。这样对于不能采用模拟器连接的软件是比较方便的，如采用Intouch、Ifix这些SA软件做为上位机软件时，测试是个麻烦的问题，需要与实际机器连接起来才能测试，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上运行，上位机软件与WinLC联机测试，省去不少工夫，所以WinLC对于不方便进行现场测试的环境，是个不错的替代方案。WinLC既然是一套软件PLC，就能够实现PLC的功能，那么与PLC通讯也是可以实现的，

下面说一说WinLC与S7-300互连

1、新建一个项目，建立一个S7-300的站点，硬件组态；建立一个PC站点，在PC站点上增加一个WinLC和一个IE General，IE General的IP地址与PC机的IP地址一致，其实IE General指的就是PC机的以太网卡。

2、打开NetPro，在WinLC上新建一个S7 conection，指向S7-300，编译、存盘

3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽号要与硬件配置时候一样

3、打开WinLC的OB块，调用SFB14、SFB15来读写S7-300的数据

4、启动WinLC软件，下载程序，这样就可以实现软件PLC与PLC互连了

三、两种方式的结合

如果有多台PLC需要与PC机上的SA软件通过OPC进行通讯，但是又发现SA软件读取的速度太慢，不能满足刷新要求，或者数据要做些预处理才能显示，SA软件上运行太多的脚本又影响速度，那么通过软PLC把多台PLC的数据先读过来进行预处理，SA软件只与一台PLC进行通讯，这样SA软件上的工作量会少一些。这个时候把上面说的两种方式结合一下，就能够实现这样的功能了。

1、通讯连接参照上面的方法设置

2、在WinLC的PC站点上添加一个OPC服务器，在NetPro里面打开OPC的连接列表，

添加一个S7 conection，指向WinLC，编译、下载

3、通过OPC客户端可以直接访问OPC服务器的内容，常用的SA软件如Intouch、Citect、IFix这些软件都支持OPC，设置访问连接就可以在软件上直接读写了，如果更简单的界面，可以自己用VB编写一个OPC客户端，读写数据都在VB程序上实现，不使用SA软件，可以省掉不少钱了。

全自动装盒机应用方法与需注意要点：
 
1、该设备在应用过程中，主要是因为设备零配件磨损、变形、腐蚀、操作不合理等原因造成设备无法正常工作等。基本原因都是因为设备零配件相对位置、工作关系产生变化，造成各部件技术状态无法正常工作，进而造成设备没办法正常工作。
 
2、改进全自动装盒机的加工工艺，尤其是加工精度，确保机械元件的稳定;气动元件使产品在一定时间内工作精度得到**；自动控制方面加强监控功能的开发，防止因盒中缺药和缺说明书、盒体无批号、盒破损造成的生产企业的生产事故。
 
3、当设备超负荷工作时，安全防护罩报警时要停止使用。产品设计尽可能人性化。该机主要为人工操作，设计时要考虑操作人员的应用要求。例如，触摸屏的密码应当简单易懂，触摸屏应当放到操作人员容易用手摸的地方等等。
 

4、发动机启动困难、燃油消耗增加、功率降低或其他异常情况，如漏油、漏水、漏气、异响等，均为常见故障，严重的会造成全自动装盒机无法正常工作，当设备出现故障时，称作设备故障。
 
设备发生故障时，要积极寻求解决办法，应及时采取必要的技术措施予以，尽可能避免应用机械故障的设备，这样会大幅度降低设备的使用寿命，如形成恶性循环，便会加重零配件的磨损，甚至造成事故性损害。
 
5、如设备简单的故障，只要在必要的状况下进行必要的维修，进行调节后就可以，例如气门间隙过大或过小，喷油器因为调节不合理，压力不够，螺栓螺钉松动或管道破裂造成的漏油、漏气等现象都能够。
 
6、全自动装盒机发生严重故障时，一般的维修方法无法解决，如：气门漏气、泵柱塞磨损、活塞环磨损等，应由*人士进行替换使其恢复到正常
1.称重传感器周围应尽量设置一些“挡板”，甚至用薄金属板把传感器罩起来。这样可防止杂物玷污传感器及某些可动部分，而这种“沾污”往往会使可动部分运动不爽，而影响称量精度。系统有无运动不爽现象，可以用以下方法判别。即在秤台上加或减大约千分之一额定负荷看看称重显示仪是否有反映，有反映，说明可动部分未受“沾污”。
 
2.所有通向显示电路或从电路引出的导线，均应采用屏蔽电缆。屏蔽线的联接及接地点应合理。若未通过机械框架接地，则在外接地，但屏蔽线互相联接后未接地，是浮空的。注意：有3只传感器是全并联接法，传感器本身是4线制，但在接线盒内换成6线制接法。传感器输出信号读出电路不应和能产生强烈干扰的设可控硅，接触器等)及有可观热量产生的设备放在同一箱体中，若不能*这一点，则应考虑在它们之间设置障板隔离之，并在箱体内安置风扇。用以测量传感器输出信号的电子线路，应尽可能配置独立的供电变压器，而不要和接触器等设备共用同一主电源。
 
3.传感器应采用铰合铜线(截面积约50mm2)形成电气旁路，以保护它们免受电焊电流或雷击造成的危害。传感器使用中，**避免强烈的热辐射，尤其是单侧的强烈热辐射。
 
4.电气连接方面备(如传感器的信号电缆，不和强电电源线或控制线并行布置(例如不要把传感器信号线和强电电源线及控制线置于同一管道内)。若它们**并行放置，那么，它们之间的距离应保持在50CM以上，并把信号线用金属管套起来。
 
5.尽量采用有自动定位(复位)作用的结构配件，如球形轴承、关节轴承、定位紧固器等。他们可以防止某些横向力作用在传感器上。要说明的是：有些横向力并不是机械安装引起的，如热膨胀引起的横向力，风力引起的横向力，及某些容器类衡器上的搅拌器的振动引起的横向力即不是机械安装引起的。某些衡器上有些**接到秤体上的附件(如容器秤的输料管道等)，我们应让他们在传感器加载主轴的方向上尽量柔软一些，以防止他们“吃掉”传感器的真实负荷合而引起误差。
 
6.要轻拿轻放尤其是由合金铝制作弹性体的小容量传感器，任何冲击、跌落，对其计量性能均可能造成极大损害。对于大容量的称重传感器，一般来说，它具有较大的自重，故而要求在搬运、安装时，尽可能使用适当的起吊设备(如手拉葫芦、电动葫芦等)。安装传感器的底座安装面应平整、清洁，无任何油膜，胶膜等存在。安装底座本身应有足够的强度和刚性，一般要求**传感器本身的强度和刚度。
 
7.称重传感器虽然有一定的过载能力，但在称重系统安装过程中，仍应防止传感器的超载。要注意的是，即使是短时间的超载，也可能会造成传感器损坏。在安装过程中，若确有必要，可先用一个和传感器等高度的垫块代替传感器，到较后，再把传感器换上。在正常工作时，传感器一般均应设置过载保护的机械结构件。若用螺杆固定传感器，要求有一定的紧固力矩，而且螺杆应有一定的旋入螺纹深度。一般而言，固定螺杆因采用高强度螺杆。
 
8.不管在何种情况下，电源线和控制线均应绞合起来，合程度50转/米，若传感器信号线需要延长，则应采用特制的密封电缆接线盒。若不用此种接线盒，而采用电缆与电缆直接对接(锡焊端头)，则应对密封防潮特别予以注意，接好后应检验绝缘电阻，且需达到标准(2000～5000M)，必要时，应重新标定传感器。若信号电缆线很长，又要*很高的测量精度，应考虑采用带有中继放大器的电缆补偿电路。
 
9.水平调整：水平调整有两个方面的内容。一是单只传感器安装底座的安装平面要用水平仪调整水平，另一方面是指多个传感器的安装底座的安装面要尽量调整到一个水平面上(用水准仪)，尤其是传感器数多于三个的称重系统中，更应注意这一点，这样做的主要目的是为了使各传感器所承受的负荷基本一致。每种称重传感器的加载方向都是确定的，而我们使用时，一定要在此方向上加载负荷。横向力、附加的弯矩、扭矩力应尽量避免