上海署晓自动化科技有限公司
专销售西门子各系列产品；西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆。
西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
实体公司，诚信经营，价格优势，品质保证，库存量大，现货供应！！
采购西门子产品就选；上海署晓自动化科技有限公司
我们承诺七天内无理由退换！

西门子代理商，西门子一级代理商，上海西门子代理商，中国西门子总代理，西门子PLC代理商，西门子变频器代理商，西门子触摸屏代理商

测试驱动器上的安全功能的强制检查
– 使用基本功能时，先选中 STO，再撤销 STO。 – 使用扩展功能时，要执行强制检查（teststop）。
2. 测试可能选配的 TM54F 上安全功能的强制检查
– 只有在使用扩展功能时需要进行此项测试
– 在 TM54F 上开展强制检查
D) 撰写报告
记录下调试状态并签字
1. 检查安全参数
2. 记录下每台驱动器的校验和1. 测试安全功能“Safe Torque Off”(STO)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试
– 在没有明确选中 STO、但是使用了某个会导致 STOP A 的安全功能时也需要进行
此项测试
参照“基本功能中‘Safe Torque Off’的验收测试”、“扩展功能中带编码器的‘Safe
Torque Off’的验收测试”或“扩展功能中不带编码器的‘Safe Torque Off’的验收测试”
一节中的对应表格，您也可以用 STOP A 本身来进行定性测试。
– 在该项测试中*用 Trace 记录任何信号。
2. 测试安全功能“Safe S*”(SS1)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试
– 在没有明确选中 SS1、但是使用了某个会导致 STOP B 的安全功能时也需要进行此
项测试
参照“扩展功能中带编码器的‘Safe S*’的验收测试”或“扩展功能中不带编码器的
‘Safe S*’的验收测试”一节中的对应表格，您也可以用 STOP B 本身来进行定性
测试。
– 只有在使用扩展功能时才需要用 Trace 记录信号
3. 测试安全功能“Safe Brake Control”(SBC)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试
– 在该项测试中*用 Trace 记录任何信号
测试安全功能“Safe Stop 2”(SS2)
– 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 在没有明确选中 SS2、但是使用了某个会导致 STOP C 的安全功能时也需要进行此
项测试
参照“扩展功能中‘Safe Stop 2’的验收测试”一节中的表格，您也可以用 STOP C 本
身来进行定性测试。
– 需要用 Trace 记录信号5. 测试安全功能“Safe Operating Stop”（SOS） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 在没有明确选中 SOS、但是使用了某个会导致 STOP D 或 STOP E 的安全功能时
也需要进行此项测试
参照“扩展功能中‘Safe Operating Stop’的验收测试”一节中的表格，您也可以用
STOP C、STOP D 或 STOP E 本身来进行定性测试。
– 需要用 Trace 记录信号
6. 测试安全功能“Safety-Limited Speed”（SLS） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 每个设置的 SLS 限值都要用 Trace 记录信号
7. 测试安全功能“Safe Direction”(SDI)
– 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 每个设置的停止响应都要用 Trace 记录信号
8. 测试安全功能“Safe Speed Monitor”（SSM） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 需要用 Trace 记录信号
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种
1、驱动电源：MASTERDRIVE MC/SIMODRIVE 610/650/660/611/611-A/611-D/611-U/等。
2、伺服电源：6SN1145、6SN1146全系列型号（10KW～156KW）各类报警、输出电压过低、过压、炸机等故障。
3、伺服驱动单元（驱动板）：6SN118全系列型号。
4、伺服驱动器：伺服驱动器6SN1123全系列型号（10KW～120KW）。
5、伺服电机：1PH系列、 1FT系列、1FK系列（轴承SKF、绕组、法兰、端盖、编码器、抱闸等故障均可维修），我公司维修伺服电机加 急三个工作日即可修复，绕组浸漆及烘干需要两天，轻重负载测试需。
6、手持控制单元（手轮）：6FX2007全系列型号。（虚显、无执行反应、元点车、无显示、电源加不上、通信故障等）
7、老系统主轴伺服驱动：6SC660系列、6SC650系列、6SC620系列、6SC610系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、 6SC6100系列、6SCY120系列、6SC6130系列、6SC6140系列、6SC6170等全系列型号均可维修测试。
伺服驱动电源模块
伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.3 伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统6SN1118-0DH12-0AA0具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
1.5 伺服系统的种类通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统类
伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种的小惯量电机，为了得到高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。

西门子dp总线是专为过程自动化设计；可将变送器和执行器连接到一根公共总线，可用于本质安全领域；数据传输采用扩展的profibus-dp协议，还具有pa行规。
本文将采用profibus-dp和profibus-pa通信协议来构建过程控制系统。
2 系统架构
本过程控制系统用于模拟对工业现场液位、温度等信息的采集、处理，pid 控制和控制工艺流程的实时。系统通过西门子dp总线进行数据传输和交换，采用mpi通信方式与上位机进行通信和远程控制，从而使整个控制系统实现网络化和数字化。控制系统结构图如图1所示。
系统主要包含上位机、cpu、以太信模块、dp链路、分布式i/o和变频器dp从站、温度和压力变送器、阀门、电磁流量计等。cpu 采用siemens 的s7300 315-2 dp,既具有多点通信功能的mpi 接口，又具有profibus-dp通信功能[6].
3 系统组态
3.1 硬件组态
针对西门子s7-300 plc 来说，其硬件组态是通过step7 软件来实现的。组态过程主要包括以下几个步骤。
1新建项目。