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西门子6SL3120-1TE21-0AD0

 带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);
（6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

 FB284怎样实现定位控制
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置目标位置Position和速度Velocity，参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现相对定位控制

? 运行模式选择 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴可以不回零或不校正值编码器
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置定位长度Position和速度Velocity，运动方向由Postion给定的正负决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现连续运行模式控制
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行 
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 运行速度，运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现程序块运行控制
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现，它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤：
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置，输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置，取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定，与Positive 及Negative参数无关，必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1

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自动化系统
288 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
5. 在用户程序中，为数据类型“IF_CONF_NTP”分配 IP 地址 192.168.1.10：
"NTP".NTP_Server.NTP_IP[1].ADDR[1] := 192;
"NTP".NTP_Server.NTP_IP[1].ADDR[2] := 168;
"NTP".NTP_Server.NTP_IP[1].ADDR[3] := 1;
"NTP".NTP_Server.NTP_IP[1].ADDR[4] := 10;
6. 在用户程序中，通过为变量“change_NTP-Server”生成上升沿更改 NTP 服务器的 IP 地
址。
"NTP"."change_NTP-Server" := true;
结果
S7-1500 使用 NTP 服务器 192.168.1.10 同步时间。
11.9 标识和维护数据
11.9.1 读取并输入 I&M 数据
I&M 数据
标识和维护数据（I&M 数据）是保存在模块上的信息。该数据为：
● 只读（I 数据）或
● 可读/可写（M 数据）
标识数据 (I&M0)： ：有关模块制造商的只读信息。一些标识数据也印刷在模块的外壳上，
如，订货号和序列号。
维护数据（ I&M1 、2 2 、3 3 ）：设备特定信息，例如，安装位置。将在组态期间创建
S7-1500/ET 200MP 的维护数据并下载到自动化系统/分布式 I/O 系统。
S7-1500/ET 200MP 的所有模块都支持标识数据 I&M0 至 I&M3。
在以下活动中需要提供 I&M 标识数据：
● 检查设备组态
● 查找设备中的硬件更改
● 纠正设备中的错误
可使用 I&M 标识数据在线明确识别模块。
 调试
11.9 标识和维护数据
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 289
读取 I&M 数据的方式
● 通过用户程序
● 通过 CPU 显示屏
● 通过 STEP 7 或 HMI 设备
● 通过 CPU 的 Web 服务器
通过 用 户程序读取 I&M 数据
可通过以下方式在用户程序中读取模块的 I&M 数据：
● 使用 RDREC 指令
有关集中插入的模块和分布式模块（通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 访问）的数
据记录结构，请参见“I&M 数据的记录结构 (页 292)”部分。
● 使用 Get_IM_Data 指令
参考
有关这些指令的说明，请参见 STEP 7 在线帮助。
调试
11.9 标识和维护数据
自动化系统
290 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
通过显示屏读取 I&M 数据
需要通过显示屏读出 CPU 的“设备名称”或“位置标识符”的 I&M 数据时，请按以下步骤操
作：
1. 浏览到 CPU 显示屏的“概述/PLC”(Overview/PLC) 菜单。
2. 选择“设备名称”(Plant designation)或“位置标识符”(location designation)，并单击“确
定”(OK) 进行确认