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西门子CPU1516-3PN/DP可编程控制器

功能

紧凑型 SIRIUS 3RW40 软起动器所需的空间仅为用于比较额定值 wye-delta 起动的接触器所需空间的三分之一。这不仅节约了控制柜和标准安装导轨的空间，还完全省去了 wye-delta 起动器所需的布线工作。这对于高电机额定值尤为明显，这些高额定值极少用作高技术解决方案。

同时，连接起动器和电机所需的电缆从六根减少到三根。紧凑的外形尺寸、短起动时间、简单布线和快速调试使得软起动器具有明显的成本优势。

这些软起动器的旁通触点在工作时由一个集成固态灭弧系统保护。从而在故障时可防止对旁通触点的破坏，如线圈操作机构或主操作弹簧的短暂的控制电压故障、机械震动或与寿命相关的部件缺陷。

特别强大的操作机构的起动电流会在本地供电系统上施加一个不可控制的负荷。软起动器通过其电压软起动降低了该起动电流。通过可调电流限值功能，SIRIUS 3RW40 软起动器为供电系统缓解了不少压力。一达到选择的电流限值，剩下的只需设置软起动期间的起动起点（软起动升降率由起动电压和软起动时间决定）。从此刻开始，可通过控制软起动器电压以使电机电流保持为常数。可通过电机软起动完成、本征设备保护脱扣或电机过载保护脱扣来结束该过程。该功能的结果就是电机的实际软起动时间要比软起动器上选择的软起动时间长。

由于集成有 电机过载保护功能 ，并符合标准 IEC 60947-4-2，全新软起动器*附加过载继电器。可简单、快速地调整电机额定电流、过载脱扣时间（操作次数）设置和电机过载保护功能复位。使用 4 档旋转电位器，可在软起动器上设置不同的过载脱扣时间。除了 10、15 和 20 级，若一个不同的电机管理控制设备用于该功能（如连接到 PROFIBUS），还可切断电机过载保护。

另外，还提供有带 晶闸管电机保护分析 功能的设备型号，额定功率 55 kW（ 400 V 时）。A 型 PTC 或 Thermoclick 测量探头都可直接连接。电机热过载以及传感器回路中的开路和短路都会造成直接断开软起动器。若软起动器曾经脱扣，与本征设备保护和电机负载保护一样，还提供有各种复位选件。通过复位按钮的手动复位，通过控制电压的短暂断开的自动或远程复位。

设备系列采用“极性平衡”控制方法，用于保护两相控制的软起动器中的直流部件。对于两相控制软起动器，来自两个控制相位重叠的电流会流经未受控制的相位。这也是导致电机软起动中三相电流非对称分布的物理原因。这虽然不受影响，但在大多数应用中仍不可忽视。

控制功率半导体不仅导致不对称，在起动电压**电机起动电压值的 50 % 时，还导致之前提到的直流部件产生严重的噪音。

用于这些软起动器的控制方法省去了软起动相位的直流部件，并防止了可能产生的制动扭矩。该方法创建了在速度、扭矩和电流上升上*的电机软起动，从而可实现电机的缓和两相起动。同时，起动操作的声音质量与三相控制软起动器接近。可通过电机软起动期间不同极性半波电流的持续的动态协调和均衡来实现。因此命名为“极性平衡”

SIMATIC S7-1500采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。

每个控制器中都包含有以下组件：

·一个*处理器 (CPU)，用于执行用户程序

·一个或多个电源

·信号模块，用作输入/输出

·以及相应的工艺模块和通信模块。[

SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，zui大程度地确保了工程组态的高效性和可用性。

内置CPU 显示屏

可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息

标准前连接器

标准化的前连接器不仅*简化了电缆的接线操作，同时还节省了更多的接线时间。

集成短接片

通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。

集成DIN 导轨

可快速地安装自动断路器、继电器之类的其它组件。

灵活电缆存放方式

凭借两个预先设计的电缆定位槽装置，即使存放粗型电缆，也可以轻松地关闭模块前盖板。

预接线位置

通过带有定位功能的转向布线系统，无论是初次布线还是重新连接，都非常快速。

集成的屏蔽夹

对模拟量信号进行适当屏蔽，可确保高质量地识别信号并有效防止外部电磁干扰。同时，使用插入式接线端子，*借助任何工具既可实现快速安装。

除了上述的温度上升过高的负载反时限延时保护之外，通过连接 PTC 传感器电路的断线联锁，3RB24 电子式过载继电器还可以对电机绕组直接进行温度监视（电机全面保护）。利用这种与温度相关的保护，可以防止负载由于冷却液流速降低等间接因素而造成过热（只通过检测电流的方式是无法检测到这种问题的）。在发生过热时，该装置会通过辅助触点关断接触器，从而断开负载。装置会通过“过热”LED 常亮发出“已脱扣”状态信号，并通过 IO-Link 以组故障加以报告。

为了保护负载以防由于绝缘损坏、湿气、冷凝等导致不完全接地故障，3RB24 电子过载继电器可以检测内部接地故障（不能与用于星形-三角形起动的接触器组件配合使用）。在发生接地故障时，3RB24 继电器会立即脱扣。

装置会通过“接地故障”LED 常亮发出“已脱扣”状态信号，对于 3RB24 过载继电器，将通过 IO-Link 以组故障加以报告。

在由于过载、相不平衡、断相、过热或接地故障发生脱扣之后，继电器可以在冷却时间过后（电机模型）或在足够冷却之后（适用于过热保护）现场手动复位（通过 IO-Link 或电子远程 RESET（复位）键）或自动进行复位。由功能监控系统触发的设备跳闸（热敏电阻断线或短路）只能在本地复位。

微处理器测量的电机电流可以按模拟信号 DC 4mA 到 20mA 形式输出，用于操作旋转线圈仪器或馈入 PLC 的模拟量输入。

电流值可以通过 IO-Link 传输到上位控制器。

支持 IO-Link 的 3RB24 电子式载继电器适合与变频器一起运行

功能强大的通信：

以 PROFINET IO（双端口开关）作为标准接口；
从 CPU 1515-2 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备

OPC UA 数据访问作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统

可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

集成技术

*附加模块就可集成运动控制功能：

通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。

CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置

广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量

通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置或高达 1 MHz 信号的测量

安全集成

保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA Portal 中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

集成安全功能

通过密码进行知识保护，防止未经许可读取和修改程序块

通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。

改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。

用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：