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主控继电器（Master Control Relay)简称MCR。
主控继电器用来控制MCR区内的指令是否被正常执行，相当于一个用来接通和断开“能量流”的主令开关。有关指令：
MCRA：MCR区指令；
MCRD：取消MCR区指令；
MCR（：打开MCR区指令，在MCR堆栈中保持该指令之前的逻辑运算结果RLO（即MCR位）；
MCR）：关闭MCR区指令，从MCR堆栈中取出保存的逻辑运算结果RLO；
MCR（，MCR）指令**成对使用，以表示受控临时“电源线”的形成与终止。
例：
MCRA       //MCR区
A  I0.2
MCR(       //RLO保存到MCR堆栈，打开MCR区，I0.2=1则MCR位为1，反之为0
A  I3.1
=Q 4.0     //如MCR位为0，不管I3.1的状态如何，Q4.0被置为0
A  I0.5
JNB -001
L  MW20
T  QW10    //如MCR位为0，MW20内容送入QW10
-001：NOP0
）MCR      //结束MCR控制区
MCRD       //关闭MCR区
A I1.1
=Q4.1      //这两条指令在MCR区之外，不受MCR位的控制
在此，在转帖有关例题：
MCR指令叫做主控指令，简单地讲是有这么一个MCR的栈区。在这个栈区内的操作不仅受分步条件控制，还可以用MCR的ON或OFF来进行总控制！如：
STL Explanation
MCRA //Activate MCR area.
A I 1.0 
MCR( //Save RLO in MCR stack, open MCR area. MCR = "on" when RLO=1 (I?.0 ="1"); MCR = "off" when RLO=0 (I 1.0 ="0")
A I 4.0 
= Q 8.0 //If MCR = "off", then Q 8.0 is set to "0" regardless of I 4.0.
L MW20 
T QW10 //If MCR = "off", then "0" is transferred to QW10.
)MCR //End MCR area.
MCRD //Deactivate MCR area.
A I 1.1 
= Q 8.1 //These instructions are outside of the MCR area and are not dependent upon the MCR bit.
在上例中，用I 1.0来作为MCR取的条件，既将A I 1.0逻辑结果RLO存入MCR区，MCR区是否为NO取决于RLO，RLO=0时MCR区为NO，在此条件下，区内的逻辑结果受MCR总控，既如A I 4.0 = Q 8.0一句，只要MCR区为NO，Q 8.0即为零，而不管I 4.0的状态如何2.顺藤摸瓜法
所谓顺藤摸瓜法就是根据变频器工作原理，顺着故障现场，沿着信号通路，逐步深入，**故障发生点，较终寻找到故障产生部位的一种方法。例如一台变频器输出电压三相不平衡。这种故障显然是由2种可能性造成的。一种可能是逆变桥内6个单元中至少有1个单元损坏（开路），另一种可能是6组驱动信号中至少有1组损坏。设已确定有1个逆变单元无驱动信号，进一步确定驱动电路中故障的产生部位，可采用顺藤摸瓜法来寻找。具体到这个例子，可从上而下地查，即从驱动信号的源头，也就是CPU的输出端起往下查。
CPU输出有信号时检查光耦输入端有无信号，若无信号，则CPU到光耦输入端有断线现象。若有信号，则要检查光耦输出端，查看光耦输出端有无信号。若无信号，则表明光耦损坏。若有信号，则再检查放大电路的输入端和输出端，若输入端有信号而输出端无信号，则表明故障产生在放大电路，或放大管或相关元器件损坏。然后进一步落实就很容易了。
当然也可以从下向上来查，即从驱动信号输出端开始，也就是逆变器件的控制端往上查。逆变器件控制端无驱动信号，检查放大电路的输出端，有信号则表明放大电路与逆变器件控制端有断电现象。若无信号则再检查放大电路的输入端，输入端有信号则表明放大管或相关元器件损坏，若仍无信号此时检查光耦输出端看看有无信号。若有信号，则放大电路输入端与光耦输出端有断线现象。若无信号则继续向上检查光耦输入端看看有无信号。若此时有信号，则表明可能是光耦损害或输出端电源不正常。若光耦输入端无信号而CPU输出端有信号，则CPU与光耦输入端之间有断线现象，或光耦输入端直流电源不正常。
3.直接切入法
所谓直接切入法，就是根据故障现象直接判断故障位置，更换故障元器件，*排出故障。对于基本原理、各电路工作原理和作用、各元器件的作用等理论方面掌握的比较扎实又有丰富的修理经验、修理水平较高的人员，通常采用直接切入法。另外，对于一些比较典型的故障也可以采用直接切入法来处理。例如一台安川616PC5型变频器接通电源后，操作盘上无任何显示，但高压指示灯亮，且其它低压直流供电正常。根据工作原理我们判断，这种现象说明开关电源电路工作正常，只是提供给操作盘电源这一路。根据开关电源部分电路图，我们确定为电源侧有短路现象，怀疑可能是滤波电容器老化损坏导致电源侧短路，直接更换新电容，短路现象。接通变频器电源，发现这一路仍无直流电压，结合原理分析，疑为整流二极管损坏开路，更换整流二极管后，这一路直流电压正常，变频器恢复正常。
如果维修人员对变频器各部分的原理很熟悉，根据此台变频器无显示故障，直接就可以判断出来这是由于提供给操作盘的低压直流供电这路电源出了问题。然后再确定是由于滤波电容老化损坏短路，引起过电流，引起过电流，又将整流二极管损坏断路，导致操作盘无直流供电，出现无任何显示故障。
4.电位、电压分析法
在不同的状态下，变频器各部分电路中各点都具有不同的电位分布，因此，可以通过测量和分析电路中某些点的电位及其分布，确定电路故障的类型和部位。实际上当电路中存在故障时，电路中各点的电位必将发生变化，据此，可以判断出电路的故障点。另外阻抗的变化造成了电流的变化，电位的变化也造成了电压的变化，因此，也可采用电流分析法和电压分析法确定电路故障。
5.菜单法
即根据故障现象和特征，将可能引起这种故障的各种原因顺序罗列出来，然后一个个地查找和验，直到确诊出真正的故障原因和故障部位。此法比较适合初学者使用，此处不再详加赘述