大庆市西门子S7-1500模块西门子代理商

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西门子6ES7516-3FP03-0AB0性能参数

用VC++开发微机与松下PLC间的通讯程序

（3） 命令码： mewtocol-com协议的命令码汇总如表1所示

（4）常用的命令与格式

a）单接点的读

错误响应帧与单接点的相同。

3 用visual c++6.0编写串行通信程序

（1） mscomm控件

串行通讯编程基本过程：设置初始化并打开串行口—配置串口—双向传输数据—校验—释放串口。本文的上位机通信程序是用visualc++6.0编写的，主要是利用vc++中的一个通信控件mscomm来现的。

该控件屏蔽了通讯过程中的底层操作，程序员应用时只需设置，监控mscomm控件的属性和事件即可完成对串口的初始化和数据的输入输出工作。mscomm控件的主要属性如下：

* commport：设置并返回通讯端口号，设计时端口号可设为1到16的任何数（默认值为1）。如：setcommport（1）;即设置当前通讯端口为com1。

* settings：设置并返回波特率，奇偶校验，数据位长度，停止位长度。

如：setsettings（lpctstr bbbbbb）;bbbbbb是一个包括四部分的字符串：*部分：波特率;

第二部分：奇偶校验，n表示不校验，e表示偶校验，o表示奇校验，s表示空格校验，m表示符号校验;

第三部分：数据为长度，其可选值为4，5，6，7，8;

第四部分：停止位长度，其可选为1，1.5，2。 settings属性的缺省值为“9600，n，8，1”。

* portopen：用于打开和关闭端口。setportopen（bool bnewvalue）;

当bnewvalue为true时打开端口，当为false时关闭端口。

* bbbbb：从接受缓冲区返回和删除字符，该属性在运行时为只读。getbbbbb（）;

* output：向缓冲区写数据，要传送的数据可以是文本数据或是二进制数据。

*commevent：返回*近的通讯事件或错误。只要有通讯错误或事件发生时都会产生oncomm事件，commevent属性中存有错误或事件的数值代码

用VC++开发微机与松下PLC间的通讯程序

1 引言

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。早期的plc以数字量的顺序控制为主，提供了简单的慢速的通信功能（只支持rs232、rs485、多采用modbus协议），现在的plc不仅具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，而且还具有a/d、d/a转换，数值计算和数据处理等功能。它既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制，随着plc功能不断扩充，它还有通讯联网功能。本文就是基于松下电工的专门通信协议（mewtocol），用vc++开发的上位机与plc间的通信。

2 松下电工的*通信协议mewtocol-com

目前，随着plc的*发展，越来越多的plc生产厂商开发了它与计算机的通信功能（主要是利用计算机串口进行通信），本文是以松下fp系列plc为例，作详细阐述。在一台计算机于plc之间的通信中，通信由计算机发动，把命令帧发向plc，plc将以响应帧作应答，并执行相应的动作。

（1） 命令帧格式

其中： %：mewtocol-com的命令帧开始标志（ascii码为25h）。

h，l：站地址的高位和低位。

#：站号特征码（ascii码为23h）。

发送文本：由命令码和数据组成，其主要命令码如表1所示。

bcc：校验码，采用异或校验码，bcc为8位。

（2） 响应帧格式

当主站发来命令帧之后，从站将以响应帧作应答。响应帧分为2种，若主站命令帧正确无误，则用“正确响应帧”作应答;如果主站命令帧有错误则用“错误响应帧”作应答。这两种应帧格式下。正确响应帧的格式

其中 %，h，l，bcc，cr含义与命令帧相同。

$：正确响应的标志（acsii码为24h）。

响应文本：应当按照命令帧要求及协议规定组织。

错误响应帧的格式

其中%，h，l，bcc，cr含义与命令帧相同。

！：错误响应帧的标志（acsii码为21h）。

错误代码：对于命令及数据传送中的各种错误均规定为代码以识别

根据minit ii通讯协议及megabasic语言的基本语法，在文本编辑器（如记事本）中写好大致的程序，特别是对返回数据的解析编写专门的函数来进行处理，以得到浮点数形式的电压、电流、功率等数据，其中**要注意好对返回错误帧时的处理，还有采集不同数据时的协议上的差别，这一部分程序写好后，利用pcm模块的com1通过logicmaster软件导入pcm模块，用com1监视运行，用com2通讯，进行联机调试，根据调试情况加以修正完善，得到*终版本。

类似上述步骤，根据fx2n的通讯协议，写好与fx2n通讯的程序，用com1监视运行，用com2通讯，经调试修正，得到*终版本。

将两个版本的程序合并，并将与fx2n通讯的端口改为com1，去掉程序中用于监视运行的输出语句（print），再重新导入pcm模块中，一个满足系统要求的完整的通讯程序就这样就写成了。

3 结束语

用类似本系统中的pcm模块完成通讯任务，笔者认为其相对利用plc梯形图程序进行通讯优点很明显。首先由于其使用的是与微机系统中的basic语言语法相同的**语言，易学易懂，处理复杂的数据运算时得心应手，在复杂的有大量通讯任务的系统中有很重大的推广价值;再者在系统调试时也有明显优势，一个端口正在通讯时，一个端口实时监视程序的运行情况，并可以自然语言的形式输出实时的调试信息，plc程序就不会有这么好的效果，那么结果是这种系统的开发周期必然大为缩短。

plc系统中采用basic语言的协处理器，笔者认为这是plc应用中一个新的发展，对简化编程，减轻工控系统**的开发压力可起到较大的作用，据了解，很多plc厂商都有类似功能的模块生产，如三菱公司就推出了ad51h高速智能通信组件，使用ad51h basic语言，支持四个通信口，具备384k内存，大大提高了plc系统数据通信与收集方面的灵活性