东莞市西门子S7-1500模块西门子代理商

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西门子PLC模块6ES7516-3FP03-0AB0

   西门子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序编辑器窗口里为每个POU（程序组织单元）提供一个独立的页。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。
      因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令。用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。
      1．子程序的作用
      子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要子程序的时候调用它，而*重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。
      使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的**地址。
      2．子程序的创建
      可采用下列方法创建PLC子程序：在“编辑”菜单中选择“插入→子程序”；在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入→子程序”。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序*多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗口中选择“重新命名”，可修改它们的名称。

 监控定时器( Watchdog)又称，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使PLC(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，PLC(可编程序控制器)将停止运行。
      在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序：
      (1)用户程序很长。
      (2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。
      (3)循环指令使扫描时间延长。
      为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(WDR)指令插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。如果FOR/NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过监控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况，可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。
      使用WDR指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止：
      (1)通信（自由口模式除外）。
      (2)I/O更新（立即I/O除外）。
      (3)强制更新。
      (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
      (5)运行时间诊断。
      (6)在中断程序中的STOP指令。
      (7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和lOOms定时器不能正确累计时间。
      如果将PLC CPU的方式开关切换到STOP位置，1.4S内CPU转到停止模式。

一、目测法
 
顾名思义就是用肉眼直接观察介质污染程度的方法。由于人眼的能见度下限为40um，所以一般只能看到如切屑、铸造砂、灰尘、焊渣等体积较大的固体污染物和颜色和液压介质不一样的液体污染物。这种方法只能用于对介质清洁度要求不高的系统。
 
二、比色法
 
是把一定体积油样中的污染物用滤纸过滤出来，然后根据滤纸的颜色来判断介质的污染程度。这种方法需要有丰富的有关污染程度的经验，才能做出比较准确的判断，因而也只能用于对介质清洁度要求不太高的系统。
 
三、颗粒计数法
 
颗粒计数法是用一定体积介质中所含各个尺寸颗粒的数目即“颗粒尺寸分布”来表示介质污染程度的一种方法。常用的颗粒计数法有手动显微镜法、自动显微镜法、光散射法和光遮蔽法。可以查看航宇智星往期公众号内容液压油清洁度的等级标准 (点击蓝字查看)，里面详细阐述了关于不同污染等级中颗粒物的尺寸对应的数量。
 
四、颗粒重量法
 
颗粒重量法是用阻留在滤油器上污染物的重量来表示介质污染程度的-种方法。这种方法通常是使100mL的介质通过微孔尺寸为0.8pm的滤纸以阻留污染物。测定方法简单容易，但不能反映颗粒的尺寸分布，不便于污染源的分析。详情见底部拓展资料！
 
五、淤积指数法
 
淤积指数法(肖尔丁指数)是根据介质中污染物堵塞滤油器的倾向来判断介质污染程度的方法。这种方法对5um以下的颗粒的测定颇为有效，但对污染程度的表达不直观，又不能反映颗粒的尺寸分布，不便于污染源的分析。
 
液压介质中的液体污染物，主要是水分。矿油型液压介质的含水量必须 精  确测量，测定矿油型液压介质含水量的标准方法是卡尔-费歇尔(KarlFisher)法。
 
液压介质中气体污染物的测定，目前尚无标准。
 
液压装置的使用条件正在向高压、高转速和高 精 度方向发展，而液压介质的污染对液压装置的性能及可靠性有很大的影响，其控制问题必须引起足够的重视。