珠海市西门子ET200模块西门子代理商

 上海署晓自动化科技有限公司
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西门子S120电源模块6SL3330-7TE38-4AA3

FB284怎样实现程序块运行控制？
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现，它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤：
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置，输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置，取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定，与Positive 及Negative参数无关，必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1
 

选择程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。

 FB284怎样实现点动"Jog"控制？
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤：
? 点动速度在V90 PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号
注意：
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行，运动方向由V90 PN驱动中设置的点动速度来决定，默认设置为Jog1 = 负向点动速度，Jog2 = 正向点动速度 ，与Positive 及Negative参数无关，默认设置为"0

西门子PLC S7-1500系列的信号模块具有多种特点，下面介绍如下：

1. 扩展性能强

（1）模块可以具有不同的通道数量和功能

（2）集成更多功能，实现紧凑设计，减少了变量的使用

（3）U 型连接器，可自行连接背板总线

（4）节省了安装空间，安装导轨上可安装更多组件

2. 系统性能优异

（1）采用PROFINET IRT 进行循环同步操作，短循环时间降至 250 μs

（2）数字量输入模块，具有 50 μs 的超短输入延时

（3）模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 μs

（4）多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测

3. 设计简洁

（1）所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用

（2）统一采用 40 针前连接器，适用于所有模块

（3）同一引脚上的信号相同。即，电路图中宏指令创建后，即可无限次重复使用，从而避免了接线错误

（4）集成短接片，简化了接线操作

（5）可扩展的电缆存放机制，为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间

（6）预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线

（7）采用机械式插头连接器编码模式，可防止插入错误和模块连接错误

4. 诊断高效

（1）通道级诊断消息，支持快速故障修复

（2）可读取电子识别码，快速识别所有组件

5. 固件更新方便

（1）可以在安装状态下实现固件更新

在使用西门子PLC S7-1500系列的场合，用户经常会配置分布式I/O ET200M来进行扩展，它的特点如下：

1. 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；

2. 可以多扩展 8 或 12 个 信号模块；

3. 模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；

4. 通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；

5. IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用；

6. 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；

7. 能够使用适用于危险区域内的信号模块。

其中IM153-1的特点概述：

1. IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H，软冗余系统通讯；

2. 将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP（通过铜接头）

3. 有时间戳功能和时钟同步；

4. 防护等级：IP20

5. 大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块