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唐山市西门子ET200模块西门子代理商

更新时间:2023-06-22 13:00:00
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 上海署晓自动化科技有限公司
专销售西门子各系列产品;西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆。
西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。
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2 系统架构
本过程控制系统用于模拟对工业现场液位、温度等信息的采集、处理,pid 控制和控制工艺流程的实时。系统通过西门子dp总线进行数据传输和交换,采用mpi通信方式与上位机进行通信和远程控制,从而使整个控制系统实现网络化和数字化。控制系统结构图如图1所示。
系统主要包含上位机、cpu、以太信模块、dp链路、分布式i/o和变频器dp从站、温度和压力变送器、阀门、电磁流量计等。cpu 采用siemens 的s7300 315-2 dp,既具有多点通信功能的mpi 接口,又具有profibus-dp通信功能[6].
3 系统组态
3.1 硬件组态
针对西门子s7-300 plc 来说,其硬件组态是通过step7 软件来实现的。组态过程主要包括以下几个步骤。
1新建项目。
新建项目时需选择好存储路径和项目名称。
2添加工作站
右键---新建的站点名字,选择插入simatic300 station.
3硬件配置[7]
双击hardware 进入硬件配置界面,从右侧硬件列表中拖入机架,并按实际机架上模块的顺序依次添加电源、cpu315-2dp、ai/ao模块。dp/pa link等。根据每个测试系统的不同,有选择的在pa层挂入变频器、流量计、变送器和电磁阀等对象
以适应需要编码器的应用场合。控制单元、功率单元和其它有源SINAMICS部件之间的通讯是通过DRIVE-CLiQ(传动内部通讯接口)进行的。通过DRIVE-CLiQ电缆连接,可以快速集成为一个完整的变频系统。标配一个标准的PROFIBUS或者PROFINET通讯接口用于与控制系统进行通讯。还可以选用数字量和模拟量I/O扩展。为此,可选用TM31终端模块和TB30端子板。通过选用附加的通讯板卡,可实现PROFINET和CAN协议通讯。SINAMICSG130变频装置为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统。控制单元可单放置,也可内置在装置中。功率单元内留有一个插槽,用于安装控制单元。
星形和环状结构(Mbit/s)的工业以太网络交换机。灵活构建电气或光学工业以太网;网络拓扑结构、端口类型以及数量都可很容易地适配不同的网络结构。具有高度的网络可用性,例如,具有基于光纤环网冗余性的冗余网络结构,集成有冗余管理器,具有冗余电压馈,或者可在运行过程中交换和扩展介质模块。通过插入式C-PLUG交换介质,可在没有编程机时更换设备;配置数据或者应用数据安全地保存在C-PLUG插入式交换介质中,而且即使没有知识这些设置还可简单地通过将存储卡插入另一个更换设备而传入。SCALANCEX-400交换机有一个模块化结构,利用这个结构中,介质模块和/或者扩展模块可根据需要连接到交换机上。
?Uline<575V时,<1150V采用了紧凑型dv/dt滤波器和VPL后,变频器就可以使用标准绝缘和无绝缘轴承的标准电机。对于较长的电缆长度(大于100m的屏蔽电缆,SINAMICSG150SINAMICSG150全新高性能单机变频调速柜适用于所有单机传动的应用。
西门子6FC5410-0AY03-0AA1
通讯网卡,通讯模块,6GK系列,6ED系列,6EP系列。变频调速器6RA70,6RA80,6SE70,MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090,C98043等系列.伺服及控制系统(PLC)6DD,6SN,6DC,6FM,6FC,6SY,6SL系列
6SN1145-1BA01-0DA1 、
比较指令
2-2
2.2 ? I 整数比较(16位)
格式
==I,<>I,>I,<I,>=I,<=I
指令说明
使用整数(16 位)比较指令,可以将累加器 2 中低字的内容与累加器 1 中低
字的内容进行比较。累加器 2 和累加器 1 低字的内容都作为 16 位整数。比较
的结果以 RLO 以及相关状态字位的设置来表示。RLO = 1 表示比较的结果为
“真”;RLO = 0 表示比较的结果为“假”。状态字位 CC 1 和 CC 0 表示“小
于”、“等于”或“大于”关系。
状态字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写: - x x 0 - 0 x x 1
RLO 值
执 行 的 比
较指令
ACCU 2 > ACCU 1
6SN1145-1BA01-0DA1
据块调用SFB33时,都将应用初次调用
所使用的消息号。
STEP 7会自动分配消息号以确保消息
号的一致性
DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L DONE状态参数:消息生成已完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L ERROR状态参数
ERROR=TRUE表示处理过程中出错
状态故障监测:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等,在驱动电路正常的情况下,有分立元件构成的和集成振荡芯片构成的两种电路形式,来不及放电,这时运行变频器恢复正常,
运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,新型的变频器都是采用PWM控制技术,变频器工作正常,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断,我们可以看一下电压检测电路是否出现了故障,先检查所有接线端的螺钉是否都已拧紧,而变频器电路的各种零部件又有一定使用寿命的,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出
在项目中加入Simatic 300 Station,进行相应组态插入相应的300CPU,其硬件组态见Pic2。
Pic2. 315-2DP硬件组态
双击CPU集成DP口,设置为DP Slave模式,见Pic3所示。
Pic3. 315-2DP的DP口组态
为了使300CPU能够与H系统进行通讯,应在300CPU内组态相应的与H系统的通讯区域。实际上是在300CPU的I/O区域内申请相应的通讯区域。I 区对应于从H系统接受的数据,Q区对应于向H系统发送的数据,点击Configuration页面,进行相应输入输出映象区设置,此处组态了4字节输入、4字节输出
S7 Open IE通讯下载示例程序描述
从上述链接中下载的例程中,S7 程序中包括 FB65 "TCON" 的调用及带有 UDP 连接端点参数的数据结构体 UDT65 "TCON_PAR"。S7 程序中还包含函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中函数 FB67 "TUSEND" and FB68 "TURCV" 的调用,FB67 "TUSEND" 用于将数据发送给一个 S7 站,一个 PC 站或第三方系统。FB68 "TURCV" 用于接收一个 S7 站,一个 PC 站或第三方系统发送的数据。
先在硬件配置中生成 S7-300 站,在这里将 MB10 作为脉冲时钟,通过脉冲时钟发送数据。存盘编译并将硬件配置下载到 CPU 中。
STEP 7 程序包含程序块 OB100、OB1、 F0 、 D0、 FC95、 FC96、 UDT65、 UDT66 、 FB63、 FB64、 FB67 和 FB68。
OB100:
OB100 在 CPU 重新运行时执行一次(暖起动)。在这个 OB 块中*次的通信通过 M0.3 "START-UP" 触发。
OB1:
OB1 循环执行,F0 (背景数据块:D0) 在 OB1 中调用,使用 M0.3 "START-UP" 对 INIT_COM 赋值.,在 OB1 结束前将 M0.3 "START-UP" 复位。
在 FB65 "TCON" 输入参数 "REQ" 施加一个上升沿触发本地 UDP 端点连接的建立。数据结构体 UDT65 "TCON_PAR" 中的本地端点参数包含在 F0 的背景数据块中。在 FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 定义了本地端点参数的数据区,本地端点连接在系统启动时建立并保持,通过 FB66 "TDISCON" 或 CPU 停止及断电可以断开通信连接。
调用 FB65 "T_CON"
在 FB67 "TUSEND" 输入参数 "REQ" 施加上升沿触发发送请求,发送请求通过脉冲时钟 M10.6 及变量 "C1.SEND_BUSY" 控制。如果发送请求正在运行,"C1.SEND_BUSY" 被置位,新的发送不能执行
在输入参数 "DATA" 中定义数据发送区。在输入参数 "LEN" 中定义发送的字节数。
在输入参数 ADDR 定义接收方的 IP 地址,在示例程序中,通信方的地址参数存储于数据结构 UDT66 "TADDR_PAR" 中,数据结构包含于背景数据块 D0 中。
通过输出参数 "DONE", "ERROR" 及 "STATUS" 可以查询请求状态。
调用 FB67 "TUSEND"
如果发送请求成功完成, "C1.SEND_BUSY" 被复位。新的发送请求可以被再次触发。
如果发送请求完成但是有错误,"C1.SEND_BUSY" 同样被复位,FB67 的输出参数 "STATUS" 存储故障代码用于故障分析。
上升沿触发发送请求/复位 "C1.SEND_BUSY"
FB67 "TUSEND" 的输出参数 STATUS 存储发送状态
一旦 UDP 端点被连接即可接收数据。在输入参数 "DATA" 定义接收的数据区的地址和长度用于存储接收数据。在 ADDR 中定义的数据用于存储发送方的 IP 地址。

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