锦州市西门子ET200模块西门子代理商

上海署晓自动化科技有限公司
专销售西门子各系列产品；西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆。
西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
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为满足机床制造商的个性化要求，SINUMERIK 808D支持添加自定义启动画面，在HMI上加入公司的标识和自定义画面。自定义画面的创建使用XML语言并允许访问CNC和PLC数据。
SINUMERIK Operate BASIC还提供选件功能“手动机床”，该功能可使用户以传统方式操作数控车床。操作人员通过手轮也可使用数控系统的各项功能，*具备特别深入的有关CNC零件编程的知识。图形化工艺循环画面可在日常工作中支持操作人员进行更加复杂的零件加工
SINUMERIK programGuide BASIC具备众多SINUMERIK programGuide广为人知的优点，适合于数控系统的操学者。每个工艺循环都通过图形化输入画面加以说明，使参数输入变得快速简便。同样支持在位置模型中使用工艺循环的功能。通过轮廓编辑器可轻松实现轮廓计算输入

通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
6SN1145-1BA01-0DA1 、
比较指令
2-2
2.2 ? I 整数比较（16位）
格式
==I，<>I，>I，<I，>=I，<=I
指令说明
使用整数（16 位）比较指令，可以将累加器 2 中低字的内容与累加器 1 中低
字的内容进行比较。累加器 2 和累加器 1 低字的内容都作为 16 位整数。比较
的结果以 RLO 以及相关状态字位的设置来表示。RLO = 1 表示比较的结果为
“真”；RLO = 0 表示比较的结果为“假”。状态字位 CC 1 和 CC 0 表示“小
于”、“等于”或“大于”关系。
状态字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写： - x x 0 - 0 x x 1
RLO 值
执 行 的 比
较指令
ACCU 2 > ACCU 1
6SN1145-1BA01-0DA1
据块调用SFB33时，都将应用初次调用
所使用的消息号。
STEP 7会自动分配消息号以确保消息
号的一致性
DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L DONE状态参数：消息生成已完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L ERROR状态参数
ERROR=TRUE表示处理过程中出错
状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等,在驱动电路正常的情况下,有分立元件构成的和集成振荡芯片构成的两种电路形式,来不及放电,这时运行变频器恢复正常,
运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,新型的变频器都是采用PWM控制技术,变频器工作正常,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断,我们可以看一下电压检测电路是否出现了故障,先检查所有接线端的螺钉是否都已拧紧,而变频器电路的各种零部件又有一定使用寿命的,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出
在项目中加入Simatic 300 Station，进行相应组态插入相应的300CPU，其硬件组态见Pic2。
Pic2. 315-2DP硬件组态
双击CPU集成DP口，设置为DP Slave模式，见Pic3所示。
Pic3. 315-2DP的DP口组态
为了使300CPU能够与H系统进行通讯，应在300CPU内组态相应的与H系统的通讯区域。实际上是在300CPU的I/O区域内申请相应的通讯区域。I 区对应于从H系统接受的数据，Q区对应于向H系统发送的数据，点击Configuration页面，进行相应输入输出映象区设置，此处组态了4字节输入、4字节输出

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种
1、驱动电源：MASTERDRIVE MC/SIMODRIVE 610/650/660/611/611-A/611-D/611-U/等。
2、伺服电源：6SN1145、6SN1146全系列型号（10KW～156KW）各类报警、输出电压过低、过压、炸机等故障。
3、伺服驱动单元（驱动板）：6SN118全系列型号。
4、伺服驱动器：伺服驱动器6SN1123全系列型号（10KW～120KW）。
5、伺服电机：1PH系列、 1FT系列、1FK系列（轴承SKF、绕组、法兰、端盖、编码器、抱闸等故障均可维修），我公司维修伺服电机加 急三个工作日即可修复，绕组浸漆及烘干需要两天，轻重负载测试需。
6、手持控制单元（手轮）：6FX2007全系列型号。（虚显、无执行反应、元点车、无显示、电源加不上、通信故障等）
7、老系统主轴伺服驱动：6SC660系列、6SC650系列、6SC620系列、6SC610系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、 6SC6100系列、6SCY120系列、6SC6130系列、6SC6140系列、6SC6170等全系列型号均可维修测试。
伺服驱动电源模块
伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.3 伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统6SN1118-0DH12-0AA0具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
1.5 伺服系统的种类通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统类
伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种的小惯量电机，为了得到高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+ 驱动模块 （功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据 容量 不同，凡小于15KW均不带馈入装置，为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代 数字控制 总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。
简单而全面的流程集成
将机床集成到公司工作流程中是实现精益、生产的重要先决条件。为此，SINUMERIK Integrate 提供了丰富的产品，用于将机床集成到与金属切削相关的通讯、工程设计和生产流程中。
集成至工程组态流程
用于工程组态的 SINUMERIK Integrate 采用创新的 PLM 流程，能够在机床的整个生命周期内协助用户提高生产能力和实现更的调试。SINUMERIK 系统的开放性支持针对特定机床或终用户的工艺、编程和操作的优化。
集成到生产流程中
用于生产的 SINUMERIK Integrate 能够快速、简单、地集成到复杂的公司生产流程和通信流程中。甚至可快速、方便地将机床集成到公司现有的复杂 IT 网络中。这样就可提升生产能力和可用性，并降低总体生产成本
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址设置有两种方法：
（1）通过CU320控制单元上DIP拨码开关，设置站地址，有效地址值为1….126，设定方法如表1所示，将DIP开关拨“ON”处，多个开关激活，将有效位进行加法运算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通过拨码开关改变地址时应断掉SINAMICS G150 电源，否则，更改的站地址是无效的。
表1 DIP开关设定PROFIBUS DP地址
（2） 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态，可以利用参数P918设置站地址。
S7-300/400的硬件组态，如图2所示，在硬件组态中设定的SINAMICS G150站地址应与SINAMICS G150 实际的站地址