广安市西门子ET200模块西门子代理商

上海署晓自动化科技有限公司
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6SL3120-1TE13-0AA4驱动模块

由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜系统可**地满足大量不同驱动任务的要求。根据要控制的驱动数量和所需的性能水平来选择控制单元，同时必须对变频装置进行评级，以满足有关再生回馈能力或能量交换的要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。提供有以下变频调速装置：变频装置；基本整流装置；回馈整流装置（仅有风冷型）；有源整流装置；有源滤波装置；逆变装置。

回馈整流装置可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动单元和制动电阻。对于采用回馈整流装置的整流装置，需要使用适当的进线电抗器。为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值，可以安装一个进线滤波器。有源整流装置可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动单元和制动电阻。同基本整流装置以及回馈整流装置相比，有源整流装置会产生一个可调节的直流电压，且无论电网电压怎样变化，这个直流电都会在电源电压允许的波动范围内使直流电压保持稳定值。有源整流装置与有源滤波装置相结合，可从供电系统吸收几近正弦的电流。几乎不会产生任何谐波。电流 THD（I）和电压 THD（U）的总谐波失真因数通常在大约额定电流的 3% 的范围内。根据 IEEE 519（2014）计算 THD（I），根据 IEC 61000-2-4（2002）计算THD（U）。符合 IEEE 519 (2014) 标准的严格限值。运行有源整流柜所需的所有组件都集成在有源滤波装置中。

逆变装置针对多轴驱动系统而设计，由一个 CU320‑2 或 SIMOTION D 控制单元进行控制。逆变装置通过直流母排进行互连。一个或者多个逆变装置通过直流环节获得电机用的电源。可以拖动同步电机和感应电机。由于多个逆变装置共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的逆变装置产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个逆变装置使用。中间回路的直流环节由整流装置供电。控制单元用于多机传动系统的智能控制。它配有控制驱动的相关 I/O 以及与上位控制系统通信的接口。各种控制单元具有不同的功能和不同性能水平。传动系统的结构组成可以通过选择控制单元加变频装置或整流装置加逆变装置来搭建。其他系统组件可以按照需要来选配。这些系统组件有：输入侧开关组件，例如：进线电抗器和进线滤波器直流环节组件例如，制动单元和制动电阻输出侧组件，例如：输出电抗器，dv/dt+VPL 和正弦波滤波器附带系统部件例如，终端模块、操作员面板和通信板编码器系统接口用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120DRIVE-CLiQ - 所有部件之间的数字式接口SINAMICS S120 组件，包括电机和编码器在内，均配备高性能 DRIVE-CLiQ 系统接口。比如线路和逆变装置会连接到控制单元 – 终端模块和编码器模块通过 DRIVE-CLiQ 连接至驱动系统 – 简单而且有效。也配有此接口的电机可直接连接到传动。对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（编码器模块）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。

在伺服控制类型中，在矢量模型中根据等效电路图数据对连接的电机进行模拟。据此，伺服控制是场定向控制。与矢量控制相比，在伺服控制中会从其他角度对矢量模型进行优化。为了实现高动态响应，以略有减小的控制精度和控制质量为代价。伺服控制具有下列特征：计算速度快；更短的采样时间；动态响应快；高输出频率 (> 800 Hz)；**选择动态永磁同步电机。

作为上位控制器的客户接口，标配有控制单元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口；还有扩展终端模块 TM31，端子板 TB30 和通过 CANopen 或 EtherNet/IP 进行通信的模块。通过该接口，可将系统连接到上位控制器或连接附加单元。开环和闭环控制功能：SINAMICS S120 可采用动态、高精度闭环矢量控制（驱动对象类型 VECTOR）或高动态闭环伺服控制（驱动对象类型 SERVO）。

符合以下标准时，使用转速实际值编码器：要求较高的转速精度。对动态特性有高要求（更好的控制特性和故障响应特性）。需要在大于 1:10 的控制范围内进行转矩控制需要在转速**电机额定频率（p0310）的约 10% 的情况下遵循定义的和/或变化的转矩。根据设定值给定方式，矢量控制可分为：转矩/电流控制（简称：转矩控制）；与矢量 V/f 控制相比的优点。相对于矢量 V/f 控制，矢量控制具有以下优点：负载和设定值改变时的稳定性。设定值改变时的较短调节时间导致更好的控制特性。负载改变时的较短调节时间导致更好的故障响应特性。可以设置转矩对电机进行加速或制动。不管是在电动式运行还是在再生运行中，均通过可设定的转矩限制保护电机。驱动和制动力矩的控制不受转速影响。在转速 = 0 时能达到全起动转矩。

安全制动继电器

与块形结构功率模块相连，安全制动继电器可以控制DC-24-V电机制动。  

  用电子方式进行制动控制。

运行中可以使用所有2A以下的抱闸制动。运行时需要在制动控制选件模块上单独为制动供电

 。 此处需要使用调制电源，其额定值应可以设定为26V，比如SITOP模块。  

表格 7-33    安全制动继电器接口一览

类型  数量

电机制动线圈的连接                                               

DC24V供电的连接                                              

通向块形结构功率模块的成形电缆（CTRL）的连                                 

接

在安全制动继电器的供货范围中包含有连接功率模块和所有用户插头的成形电缆

箱式悬挂编码器模块20（SMC20）处理编码器信号，并将转速、位置实际值、转子位置、可

能包含的电机温度和参考点通过DRIVE-CLiQ发送给控制单元。  

 可连接的编码器为增量编码器SIN/COS（1

Vss）与带有EnDat和SSI的**值编码器（使用5V工作电压）。

编码器导线较大长度为100米。

根据DIN 50022将组件卡在凹槽导轨上。

SMC20可以在2.2以上版本的固件中运行