鹤岗市西门子S7-1500模块西门子代理商

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西门子6ES7513-1FM03-0AB0性能参数

一种基于PLC的*步进电机控制器

1 引言

某进口设备大面积的严重损坏。经过修理，更换了一大批电子元件，才勉强恢复原有的技术指标。但其工作已不是很**。由于该设备已停产，并且没有相关的代替设备。为配合生产需要，我们投入了对该设备的研制。原设备完全由晶体管电路构成，考虑到研制周期及**性等因素。我们决定采用plc（fx2n-32t）和触摸屏（mt506s）控制技术重新进行设计。

2 功能概述

该设备实质上就是一台*的测控步进电机装置的设备。步进电机装置由步进电机及其相关电路组成。该设备功能包括：距离（工作步数）设定、启动、位置显示及清零，（自动、手动）连续或单次运行，（自动、手动）回原点，步进电机欠电流检测报警，原点到位显示等。

3 装置原理介绍

3.1 系统工作原理

系统工作原理如图1所示。图中触摸屏作为人机界面，用来显示并进行操作;plc作为控制器，接收触摸屏的设定数据并进行逻辑处理，再控制步进电机。步进电机装置是受控对象，不能进行修改。它包括多种电源形式：步进电机工作在－24v三相双三拍直流矩形波的供电方式，还包括＋12v、－12v、+5v等电压和极性不同的信号。为了使多种信号的检测和驱动、步进电机装置相匹配，增加了信号的转换电路。

3.2 转换电路原理

信号转换电路的部分电路，如图2，3所示。

图2中，当5v或0v信号到达电阻r1后，通过光电耦合器使plc输入1信号接通，此时电机回原点运行的过程中开始计数，记录运行步数。当+12v信号到达“±12v信号”后，首先点亮发光管d6，然后通过光电耦合器u1-3使plc输入3接通，指示到达原点，电机停止运行;当-12v信号到达“±12v信号”后，通过光电耦合器u1-2使plc输入2接通，超出设定极限。当-12v信号到达“-12v信号2”通过光电耦合器u1-3使plc输入接通，指示到达原点，电机停止运行

基于PLC的远程访问的应用

（2） 配置自动启动

远程访问服务的startup type在安装时被设为manual。需要将其改为automatic。那么首先打开control panel，双击services图标，在services对话框中双击remote access server，在它的对话框中选择startup type为automatic，点击ok返回即可。

（3） 给予客户拨入许可

从start菜单选择administrative tools，从中打开remote access admin程序，在该窗口中的users菜单上选择permissions。远程访问许可对话框就打开了。在对话框中确保所以需要作为客户拨入的用户都得到了拨入许可，就可返回。

3.2 客户机的设置（bbbbbbs nt）

对于运行bbbbbbs nt的客户（cimplicity hmi浏览站），需要安装远程访问服务之后再配置拨号网络。

（1） 安装远程访问服务

同样先打开control panel，双击network图标，在network对话框中选择services属性页。点击add，在select network service对话框中，从服务器列表选择remote access service然后点击ok，计算机就开始安装了。

安装完毕之后，remote access setup对话框会自动打开，选择configure，configure port usage对话框打开，在其中选择希望的调制解调器的端口用法，一般对于客户机而言，port usage的*小选项是dial out only。设置好后返回。再选择network对其进行配置，在这里需要确保dial out protocols选择为netbeui和tcp/ip，然后依次返回。

（2） 安装完远程访问服务器后，还需要进一步配置拨号网络选项。先打开my computer，双击dial-up networking图标，为希望连接的远程访问服务器添加一个项，即可。

3.3 客户机的建立（bbbbbbs 95）

对于运行bbbbbbs 95的客户机（cimplicity hmi浏览站），首先要*安装了netbeui和tcp/ip协议。步骤：打开control panel，双击network图标，选择protocols卡片，确保安装了这两个协议。然后配置拨号网络，步骤：打开control panel，双击add/remove programs图标，在add/remove programs properties对话框中选择bbbbbbs setup卡片，选择communications，选择details，在communications对话框中，选择dial-up networking，然后点击ok。在add/remove programs properties对话框中点击ok。计算机就开始安装拨号网络选项了。安装完毕后，再配置它的属性。先打开my computer，双击dial-up networking图标，为希望连接的远程访问服务器添加一个项。*后配置网络属性，先打开control panel，双击network图标，在打开的network对话框中选择configuration卡片。选择tcp/ip-》dial-up adapter并显示其属性，然后做下列工作：

（1） 禁止dns configuration

（2） 让gateway保持空白

（3） 对于wins configuration，选择dhcp for wins resolution

（4） 选择obtain and ip address automatically

（5） 对于bindings，选择client for microsoft networks

（6） 对于advanced，选择none

再选择identification卡片，为计算机输入一个名字，点击ok关闭network对话框，保存所在的修改。

至此远程访问的客户就建立起来了。

3.4 配置hosts文件

由于ras连接不支持cimplicity hmi工程的广播方式，因此每台计算机（包括服务器和浏览站）的ip地址和结点名都**配置到其它计算机的hosts文件中去。例如：在bbbbbbs nt环境下，可以在c:winnt35system32 driversetc下找到hosts.sam文件，在bbbbbbs95环境下，可以在c:bbbbbbs下找到hosts.sam文件，只需要将hosts文件放在和hosts.sam同样的目录下即可。

基于PLC的远程访问的应用

1 引言

在以可编程序控制器（plc）为工业控制系统的生产设备中，往往建立了服务器－客户机的网络结构，两者之间的数据远程访问广泛的进行。现以gefanuc公司90系列的编程软件cimplicity为例，对它的远程访问功能加以介绍。

2 远程访问

ge fanuc 公司的cimplicity hmi软件是基于microsoft bbbbbbs nt和bbbbbbs95的产品，使用bbbbbbs nt或bbbbbbs 95的远程访问特性就可以让一个在客户机上运行cimplicity hmi软件的用户通过调制解调器访问服务器上的cimplicity hmi工程数据。下面介绍其具体的步骤。

3 远程访问的设置步骤

3.1 服务器的设置（bbbbbbs nt）

对于一个运行bbbbbbs nt和cimplicity hmi服务器软件的服务器，需要安装远程访问服务，然后配置远程访问服务器，使之自动启动，然后用户从客户机拨号登录。

（1） 安装远程访问服务

先打开control panel，双击network图标，在network对话框中选择services属性页，点按add。在select network service对话框中从服务列表中选择remote access service，然后点按ok。计算机就会开始安装了。软件安装完成之后，remote access setup对话框自动打开

在ras server netbeui configuration对话框中，在allow remote tcp/ip clients to access下，选择希望的方式。选择use static address pool，在begin和end域中输入从网络管理员那里申请的两个连续ip地址。begin地址被分配给服务器的调制解调器，end地址则分配给客户机。选择allow remote clients to request a predetermined ip address。然后点击ok返回。进行了这些配置之后需要重新启动计算机。之后还需要配置自动启动和允许用户从客户机拨号登录功能